[發明專利]用于冗余執行運行功能的車載控制裝置及相應的機動車

有效

• 申請號: 201880020105.X
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110447015B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: M·帕芬;H-G·格魯貝爾;M·斯奇梅澤;J·伊森伯格;R·施伯爾;J·萊爾澤爾;T·齊斯勒
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/16;G06F11/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.用于冗余執行運行功能(23)的控制裝置(11)，其中控制裝置(11)至少具有第一處理器單元(13)、第二處理器單元(14)、多個外圍單元(15)，為第一處理器單元(13)提供第一開關單元(19)，為第二處理器單元(14)提供第二開關單元(20)，每個處理器單元(13、14)經由其各自關聯的開關單元(19、20)與相應其他的開關單元(19、20)無關地與外圍單元(15)中的一個或一些連接，控制裝置(11)構造為，在第一運行模式(OM1)下借助于第一處理器單元(13)執行運行功能(23)，在此時借助于第一開關單元(19)使第一處理器單元(13)與至少一個為運行功能(23)所用的外圍單元(15)聯接，在此期間借助于第二處理器單元(14)執行預定的輔助功能(24)，第二處理器單元(14)借助于第二開關單元(20)與至少一個為輔助功能(24)所用的外圍單元(15)聯接，

其特征在于，

控制裝置(11)構造為，在第二運行模式(OM2)下借助于第二處理器單元(14)執行運行功能(23)，在此時在預定的減小的范圍(24’)中借助于第二處理器單元(14)繼續執行輔助功能(24)，提供聯接裝置(K)，該聯接裝置構造為，使第二處理器單元(14)與第一開關單元(19)相連接，借助于第一開關單元(19)使第二處理器單元(14)與至少一個為運行功能(23)所用的外圍單元(15)聯接。

2.根據權利要求1所述的控制裝置(11)，其特征在于，每個開關單元(19、20)各自是PCI-Express開關單元。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，聯接裝置(K)設定為，使第一開關單元(19)具有在向上模式(UP)下可運行的連接端口(21)，所述第一開關單元經由所述連接端口借助于通信鏈路(18)與第二處理器單元(14)的開關連接接口(PCIe IF)連接。

4.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，聯接裝置(K)設定為，第一開關單元(19)與第二開關單元(20)相互間直接經由通信鏈路連接。

5.根據權利要求2所述的控制裝置(11)，其特征在于，聯接裝置(K)設定為，第一開關單元(19)與第二開關單元(20)相互間直接經由通信鏈路連接，通信鏈路連接到相應的開關單元(19、20)的相應的連接端口(FlexPort)，連接端口(FlexPort)中的至少一個設計為不僅能在向上模式(UP)和/或向下模式(DP)下運行，而且能夠在此期間在非透明橋接模式，即NTB模式下運行。

6.根據權利要求4所述的控制裝置(11)，其特征在于，第一處理器單元(13)與第二處理器單元(14)僅僅間接經由通信鏈路聯接用于數據交換。

7.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，控制裝置(11)構造為，在第二運行模式(OM2)下借助于第一開關單元(19)使第一處理器單元(13)與存儲單元(16)聯接。

8.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，第一處理器單元(13)和第二處理器單元(14)設置在控制裝置(11)的不同的控制器(11’)中。

9.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，控制裝置(11)構造為，在第三運行模式(OM3)下借助于第一處理器單元(13)執行運行功能(23)，在此時在預定的減小的范圍(24’)中借助于第一處理器單元(13)另外執行輔助功能(24)，聯接裝置(K)構造為，使第一處理器單元(13)與第二開關單元(20)連接，借助于第二開關單元(20)使第一處理器單元(13)與至少一個為輔助功能(24)所用的外圍單元(15)聯接。

10.根據權利要求1或2所述的控制裝置(11)，其特征在于，控制裝置(11)構造為，在每個運行模式(OM1、OM2、OM3)下借助于監控功能(25)檢查運行功能(23)的可用性。