[發明專利]動態儲放裝置及動態存取管理方法

有效

• 申請號: 201880019651.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111372874B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 黃國城
• 申請（專利權）人: 黃國城
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張晶

1.一種動態儲放裝置，其特征在于，包含：

一中央控制系統；

至少一儲存區，該儲存區中設置數個動力載移裝置，該中央控制系統控制該動力載移裝置移動行程、方向和定止位置；每一動力載移裝置上設立預定數目的儲放位置，該儲放位置由該中央控制系統記錄；每一儲放位置可動態指定放置一載具群；所述載具群是由預定數目迭置的載具所構成；該載具承載物件；每一載具附加一射頻識別標簽，該標簽具有可重復讀寫的標簽資訊；該標簽資訊記載該載具中的物件資料；

一載具偵測裝置，設于該儲存區，該載具偵測裝置將每一儲放位置是否具有載具群的感測結果，以及讀取該載具群的每一標簽資訊傳送至該中央控制系統；該中央控制系統按儲放位置記錄每一載具群的標簽資訊；

一動力輸送裝置，連通該動力載移裝置；該中央控制系統控制該動力輸送裝置移動和定止；該動力輸送裝置及該動力載移裝置控制該載具群進入由該中央控制系統所指定的一個儲放位置；該動力輸送裝置及該動力載移裝置也控制該載具群從其儲放位置中移出；

至少一閘口，與該輸送裝置連通；從該儲存區移出或待進入該儲存區的該載具群位于該閘口；該閘口設有一閘口偵測裝置，該閘口偵測裝置將該閘口是否具有載具群、該載具群所含的載具數量、以及該載具群的每一標簽資訊傳送至該中央控制系統；

至少一暫存區，與該閘口連通，接收從該閘口而來且載具數量未達預定值的載具群；該暫存區設有暫存偵測裝置，該暫存偵測裝置將該暫存區是否具有載具群、該載具群的載具數量、以及該載具群的每一標簽資訊傳送至該中央控制系統。

2.如權利要求1所述動態儲放裝置，其特征在于，該動力載移裝置及該動力輸送裝置為動力滾筒輸送機。

3.一種如權利要求1所述的動態儲放裝置的動態存取管理方法，其特征在于，包括：

步驟一，該閘口接收通過一物件收取流程而建立的一載具群；

步驟二，該閘口偵測裝置偵測該閘口的載具群所含的載具數量并傳送至該中央控制系統，該中央控制系統將該載具數量與一預設值比對；

步驟三，若載具數量不足預設值，該中央控制系統命令該動力輸送裝置將該閘口的載具群移至該暫存區；若載具數量符合預設值，該中央控制系統命令該動力輸送裝置及該動力載移裝置將該閘口的載具群輸送至由該中央控制系統所指定的一個空的儲放位置；若載具數量多于預設值，該中央控制系統命令發出警示訊息，該動力載移裝置和該動力輸送裝置不動作，直到多余的載具被移除為止；

步驟四，該空的儲放位置接收從該閘口而來的該載具群之后，與之對應的該載具偵測裝置將該載具群的每一標簽資訊傳送至該中央控制系統記錄之。

4.如權利要求3所述的動態儲放裝置的動態存取管理方法，其特征在于，進一步包括一的領出物件方法，具體包括如下步驟：

步驟一，該中央控制系統依據一物件領出命令中所含的物件領出條件，搜尋該儲存區的每一標簽資訊；

步驟二，該中央控制系統指出符合該物件領出條件的載具群的儲放位置；

步驟三，該中央控制系統控制該動力輸送裝置及該動力載移裝置，從被指出的儲放位置取出載具群，當載具群離開其儲放位置，該儲放位置的標簽資訊被自動清除；

步驟四，該中央控制系統控制該動力輸送裝置將從該儲放位置取出的載具群輸送至該閘口，物件領出者從該閘口取走該載具群，或從該載具群中取出符合該物件領出條件的一個或數個載具；

步驟五，物件領出后，該閘口若余留不符合物件領出條件而不取走的載具，該中央控制系統命令該動力輸送裝置將該余留的載具移至該暫存區；

步驟六，該暫存區接獲從該閘口而來的余留載具，該暫存偵測裝置將該暫存區是否具有載具群、該載具群的載具數量、以及該載具群的每一標簽資訊傳送至該中央控制系統記錄之。