[發明專利]可動裝置

有效

• 申請號: 201880019581.X
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110462209B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 鷲野誠一郎;地頭薗朋史;山田勇次;山內拓磨;田中榮太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06;H02N11/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明的可動裝置具備：致動器元件(41、42)，該致動器元件通過能量的增減而產生變形；以及被驅動體(31)，該被驅動體與致動器元件連結。致動器元件具備：材料線(41a)，該材料線產生變形；以及能量傳遞零部件(41d、341d、441d、541d、741d、841d)，該能量傳遞零部件使材料線的能量增減，并且沿著致動器元件的致動器軸被配置成往復狀。由此，能夠在沿致動器元件軸的較廣的范圍內使材料線的能量增減。

關聯申請的相互參照

本申請以2017年3月23日申請的日本專利申請2017-057944為基礎，并且該公開內容作為參照編入本申請。

技術領域

本說明書中的公開內容涉及一種利用致動器元件的變形的可動裝置。

背景技術

專利文獻1公開一種利用致動器元件的變形的可動裝置。在該技術中，為了使被驅動體機械移動，直接或間接地利用了部件的變形。致動器元件的一例為細長的合成纖維。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-42783號公報

在現有技術中，沒有充分公開用于使致動器元件的能量增減的零部件或設備。期望用于使致動器元件的能量增減的能量傳遞零部件在致動器元件的較廣的范圍內提供能量傳遞。

在另外的觀點中，在利用致動器元件的變形的可動裝置中，存在由于致動器元件的變形而導致電連接的穩定性被損害的情況。例如，存在致動器元件的變形使電連接斷線的情況。

在上述觀點中，或在未提及的其他觀點中，在可動裝置中要求進一步的改良。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種能夠在致動器元件的較廣的范圍內傳遞能量的可動裝置。

本發明的其他目的在于，提供一種具有穩定的電連接的可動裝置。

此處所公開的可動裝置具備：致動器元件，該致動器元件通過能量的增減而產生變形；以及被驅動體，該被驅動體與致動器元件連結。致動器元件具備：材料線，該材料線產生變形；以及能量傳遞零部件，該能量傳遞零部件使材料線的能量增減，并且沿著致動器元件的致動器軸被配置成往復狀。

根據所公開的可動裝置，能量傳遞零部件沿著致動器軸被配置成往復狀。往復狀的能量傳遞零部件能夠在沿著致動器軸的較廣的范圍內在與材料線之間實現能量傳遞。其結果是，在沿著致動器軸的較廣的范圍內，能夠使材料線的能量增減。往復狀的能量傳遞零部件能夠在沿著致動器軸的方向上使得用于能量傳遞零部件的連接部集中。因此，能夠在與連接部相比更廣的范圍內配置能量傳遞零部件。

附圖說明

圖1是至少一個實施方式的可動裝置的立體圖。

圖2是可動裝置的局部剖視圖。

圖3是致動器元件的立體圖。

圖4是用于使可動裝置擺動的流程圖。

圖5是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。

圖6是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。

圖7是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。

圖8是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。

圖9是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。

圖10是表示至少一個實施方式的可動裝置的立體圖。

圖11是表示至少一個實施方式的能量傳遞零部件的側視圖。