[發(fā)明專利]用于填充容器的裝置的使用和控制方法以及填充裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880019556.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110446856B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 莫羅·馬卡尼亞尼
• 申請（專利權）人: I·M·A·工業(yè)機械自動裝置股份公司
• 主分類號: F04B43/12
• 分類號: F04B43/12;F04B43/00;F04B49/06;F04B13/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.填充容器的方法，將預定量的流體(11)通過選擇性地激活以執(zhí)行填充容器循環(huán)的蠕動泵(10)離散地輸送到每個容器中，所述蠕動泵(10)包括具有圓柱形腔室(13)的容納結構(12)，其中在圓柱形腔室(13)內沿周向設置有柔性管(14)，柔性管(14)設置有可連接到動力源(15)的入口延伸部(20)和具有用于輸送所述流體(11)的出口的出口延伸部(21)，其中所述柔性管(14)具有封閉在環(huán)中的圓周段(29)，圓周段(29)限定至少部分所述入口延伸部(20)的與所述出口延伸部(21)相鄰的相鄰節(jié)段(19)，其中所述蠕動泵(10)包括能夠沿著所述容納結構(12)中的圓柱形腔室(13)的旋轉軸線(30)旋轉的單個旋轉輥(22)，其能夠沿著圓周路徑逐步壓縮所述柔性管(14)達到期望的角度值，以便離散地傳送預定量的所述流體(11)，其特征在于，所述方法提供以：

-限定所述柔性管(14)的角形的扇區(qū)(Si)，所述扇區(qū)(Si)包括所述相鄰節(jié)段(19)，由所述旋轉輥(22)相對于所述旋轉軸線(30)探索，與所述圓周路徑相關并且取決于它們的周向位置，所述扇區(qū)(Si)由角節(jié)段依次識別；

-確定所述旋轉輥(22)的初始角位置；

-確定在每個旋轉輥(22)的初始接觸與所述出口延伸部(21)的所述出口之間限定的每個單獨的扇區(qū)(Si)中包含的所述流體(11)的體積(Vi)，其包括所述相鄰節(jié)段(19)的單獨的扇區(qū)(Si)中的流體(11)的體積(Vi)；

-對于每個待輸送的預定量的所述流體(11)，記錄所述旋轉輥(22)的周向開始位置和周向停止位置，其中要輸送到每個容器中的所述預定量對應于包含在受所述旋轉輥(22)影響的多個扇區(qū)(Si)和/或后者的角部分中的體積(Vi)的總和；

-利用旋轉輥(22)每種情況下的位置通過控制和命令單元(27)處理流體(11)的體積(Vi)，以通過受控于所述控制和命令單元(27)支配的運動構件(25)以受控和精確的方式命令所述旋轉輥(22)限定每種情況下的特定角位置，從而限定所述旋轉輥(22)的圓周路徑，以便輸送所需量的流體(11)；

-選擇性地啟動所述旋轉輥(22)以相對于所述旋轉輥(22)的周向開始位置將所述預定量的流體(11)連續(xù)地輸送到所述容器中；

-通過傳感器(34)檢測通過所述旋轉輥(22)的作用而逐步輸送的所述流體(11)的瞬時量；

-控制輸送到每個容器中的流體(11)的量，將通過所述傳感器(34)檢測的所述瞬時量與要輸送的所述預定量進行比較，以便在達到要輸送的所述預定量時停用所述旋轉輥(22)；

其中，所述方法包括根據通過利用所述運動構件(25)命令旋轉輥(22)而確定的相鄰節(jié)段(19)的單獨的扇區(qū)(Si)中的流體(11)的體積(Vi)，對所述旋轉輥(22)作用在相鄰節(jié)段(19)的瞬變中在出口處確定的流體(11)的流速變化進行補償，使得所述旋轉輥(22)根據由所述控制和命令單元(27)執(zhí)行的確定和量化所述流體(11)的流速變化的所述處理而改變其角速度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉輥(22)的角速度是恒定的。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉輥(22)的角速度可連續(xù)變化或在一次輸送與下一次輸送之間變化。

4.如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述體積(Vi)的所述確定是通過應用函數關系得到的，所述函數關系結合了所述流體(11)的一種或多種化學-物理特性和所述蠕動泵(10)的一個或多個結構特征，所述化學-物理特性選自包括粘度、對壓縮的響應、對表面的粘附性能和所述柔性管(14)內的滑動性能的集合，所述結構特征選自所述柔性管(14)對壓縮的響應、其在所述圓柱形腔室(13)中的設置、其壁的厚度，以及所述流體(11)通過的通道(26)的直徑的集合。