[發明專利]機器人清潔器和用于機器人清潔器的維護裝置

有效

• 申請號: 201880019484.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110430796B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張宰源;李旻雨;宋永國
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/06
• 分類號: A47L9/06;A47L9/00;A47L9/28;A47L11/20;A47L11/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種機器人清潔器，該機器人清潔器包括：

主體；

行進模塊，該行進模塊構造成使所述主體移動；

底部，該底部設置在所述行進模塊的前方并且構造成當所述主體移動時沿地板滑動；以及

收集部分，其設置在所述底部的前方，所述收集部分形成有用于收集所述地板上的異物的空間，

其中，所述行進模塊包括左自旋拖把和右自旋拖把，所述左自旋拖把和所述右自旋拖把構造成在從上側觀察時沿順時針方向或逆時針方向旋轉的同時接觸所述地板，并且

其中，所述左自旋拖把的下表面在向左方向上向下傾斜，而所述右自旋拖把的下表面在向右方向上向下傾斜。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，當從下側觀察時，所述底部包繞所述空間的后側、左側和右側。

3.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，所述收集部分包括阻擋部分，該阻擋部分形成分隔所述空間的表面。

4.根據權利要求3所述的機器人清潔器，其中，所述阻擋部分包括：

后阻擋部分，所述后阻擋部分形成所述收集部分的后表面；以及

側阻擋部分，所述側阻擋部分形成所述收集部分的左表面和右表面。

5.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，所述收集部分在所述空間的前側和下側設置有開口。

6.根據權利要求5所述的機器人清潔器，該機器人清潔器還包括拖把固定單元，所述拖把固定單元用于固定包繞所述收集部分的所述前側和所述下側的可更換拖把。

7.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，所述底部包括拖把單元，所述拖把單元構造成在與所述地板接觸的狀態下拖拭所述地板。

8.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中，

所述收集部分的前側設置有開口，并且

所述機器人清潔器還包括輔助收集構件，所述輔助收集構件設置在所述收集部分的所述前側，從其上側向其下側突出，并且使得從所述收集部分排出異物比將異物引入所述收集部分困難。

9.根據權利要求8所述的機器人清潔器，其中，所述輔助收集構件向后彎曲。

10.根據權利要求9所述的機器人清潔器，其中，所述輔助收集構件是柔性的。

11.根據權利要求8所述的機器人清潔器，其中，當從前面觀察時，所述開口的由所述輔助收集構件覆蓋的部分的左右寬度構造成小于所述開口的未被所述輔助收集構件覆蓋的部分的左右寬度。

12.根據權利要求8所述的機器人清潔器，其中，

所述輔助收集構件包括旋轉部分，所述旋轉部分構造成能在前后方向上繞設置在其上側的旋轉軸線旋轉，并且

在所述旋轉部分最大程度地向后旋轉的狀態下所述地板和所述輔助收集構件的下端之間的距離大于在所述旋轉部分最大程度地向前旋轉的狀態下所述地板和所述輔助收集構件的所述下端之間的距離。

13.根據權利要求1所述的機器人清潔器，該機器人清潔器還包括空氣通道，所述空氣通道用于將設置成用于在所述收集部分中引入空氣的第一通道端和設置在與設置有所述第一通道端的位置不同的位置處的第二通道端互連，所述第二通道端暴露于外部空氣。

14.根據權利要求13所述的機器人清潔器，該機器人清潔器還包括風扇，所述風扇構造成向在所述空氣通道中流動的空氣施加壓力。