[發(fā)明專利]電力轉(zhuǎn)換裝置、馬達驅(qū)動單元和電動助力轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880019331.6 | 申請日: | 2018-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN110431742B | 公開(公告)日: | 2022-08-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 大橋弘光;A·哈德利 | 申請(專利權(quán))人: | 日本電產(chǎn)株式會社 |
| 主分類號: | H02P27/06 | 分類號: | H02P27/06;B62D5/04;B62D6/00;H02M7/48;H02P25/16 |
| 代理公司: | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 黃志堅;崔成哲 |
| 地址: | 日本京都*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電力 轉(zhuǎn)換 裝置 馬達 驅(qū)動 單元 電動 助力 轉(zhuǎn)向 | ||
電力轉(zhuǎn)換裝置具備第1逆變器、第2逆變器、以及具有第1開關(guān)元件和第2開關(guān)元件的切換電路,在第1逆變器中,在高端側(cè)的第1節(jié)點與低端側(cè)的第2節(jié)點的電位相等、并且n(n為2以上的整數(shù))相繞組中的兩相繞組的一端的電位相等的狀態(tài)下,以規(guī)定的占空比對切換電路中的第1開關(guān)元件和第2開關(guān)元件進行開閉,并且,使用第2逆變器的n個支路中的與兩相繞組的另一端連接的2個支路對兩相繞組進行通電。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及轉(zhuǎn)換對電動馬達供給的電力的電力轉(zhuǎn)換裝置、馬達驅(qū)動單元和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)
近年來,開發(fā)了使電動馬達(以下簡單記述為“馬達”。)、電力轉(zhuǎn)換裝置和ECU一體化的機電一體型馬達。特別是在車載領(lǐng)域中,從安全性的觀點來看,要求保證較高質(zhì)量。因此,采取了即使在部件的一部分發(fā)生了故障的情況下也能夠繼續(xù)進行安全動作的冗余設計。作為冗余設計的一例,正在研究對1個馬達設置2個電力轉(zhuǎn)換裝置。作為另一例,正在研究在主微控制器中設置備用微控制器。
專利文獻1公開了具有控制部和2個逆變器且將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為對三相馬達供給的電力的電力轉(zhuǎn)換裝置。2個逆變器分別與電源和地線(以下記述為“GND”。)連接。一個逆變器與馬達的三相的繞組的一端連接,另一個逆變器與三相的繞組的另一端連接。各逆變器具有由3個支路構(gòu)成的橋電路,這3個支路分別包含高端開關(guān)元件和低端開關(guān)元件。控制部在檢測到2個逆變器中的開關(guān)元件的故障的情況下,將馬達控制從正常時的控制切換為異常時的控制。在正常時的控制中,例如,通過對2個逆變器的開關(guān)元件進行開閉來驅(qū)動馬達。在異常時的控制中,例如,使用發(fā)生了故障的逆變器中的繞組的中性點,通過未發(fā)生故障的逆變器驅(qū)動馬達。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2014-192950號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
在上述現(xiàn)有技術(shù)中,要求繞組發(fā)生了故障時的異常時的控制的進一步提高。在繞組產(chǎn)生了故障的情況下,考慮使用發(fā)生了故障的逆變器中的繞組的中性點對未發(fā)生故障的兩相的繞組進行通電。該情況下,中性點是浮動的,因此,很難驅(qū)動馬達。
本公開的實施方式提供能夠通過對兩相的繞組進行通電來驅(qū)動馬達的電力轉(zhuǎn)換裝置、具有該電力轉(zhuǎn)換裝置的馬達驅(qū)動單元和具有該馬達驅(qū)動單元的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
用于解決課題的手段
本公開的例示的電力轉(zhuǎn)換裝置將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為對具有n相繞組的馬達供給的電力,n為2以上的整數(shù),其中,所述電力轉(zhuǎn)換裝置具有:第1逆變器,其與所述馬達的各相繞組的一端連接,該第1逆變器具有分別包含低端開關(guān)元件和高端開關(guān)元件的n個支路;第2逆變器,其與所述各相繞組的另一端連接,該第2逆變器具有分別包含低端開關(guān)元件和高端開關(guān)元件的n個支路;以及切換電路,其具有切換所述第1逆變器與地線之間的連接/不連接的第1開關(guān)元件和切換所述第1逆變器與所述電源之間的連接/不連接的第2開關(guān)元件,在所述第1逆變器中,在使連接所述n個支路的高端側(cè)的第1節(jié)點與連接所述n個支路的低端側(cè)的第2節(jié)點的電位相等、并且使所述n相繞組中的兩相繞組的一端的電位相等的狀態(tài)下,以規(guī)定的占空比對所述切換電路中的所述第1開關(guān)元件和第2開關(guān)元件進行開閉,并且,使用所述第2逆變器的所述n個支路中的與所述兩相繞組的另一端連接的2個支路,對所述兩相繞組進行通電。
發(fā)明效果
根據(jù)本公開的例示的實施方式,提供在發(fā)生了故障的逆變器中的節(jié)點的電位相等的狀態(tài)下能夠通過對兩相繞組進行通電來驅(qū)動馬達的電力轉(zhuǎn)換裝置、具有該電力轉(zhuǎn)換裝置的馬達驅(qū)動單元和具有該馬達驅(qū)動單元的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
附圖說明
圖1是示意地示出例示的實施方式1的電力轉(zhuǎn)換裝置100的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖2是示意地示出例示的實施方式1的電力轉(zhuǎn)換裝置100的另一個電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
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H02P 電動機、發(fā)電機或機電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P27-00 以電源電壓種類為特征的控制交流電動機的裝置或方法
H02P27-02 .采用具有固定頻率和可變振幅的電源電壓的
H02P27-04 .采用變頻電源電壓的,例如逆變器或變換器電源電壓
H02P27-05 ..轉(zhuǎn)子和定子電路都使用交流電源,至少一個電路中的電源頻率是可變的
H02P27-06 ..采用直流變交流轉(zhuǎn)換器或逆變器的
H02P27-16 .. 采用不帶有中間轉(zhuǎn)換到直流的交流變交流轉(zhuǎn)換器的
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