[發明專利]傳感器系統的處理控制

在審

• 申請號: 201880018720.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN110753907A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: R·多施;S·施蒂貝爾;L·米登多夫;C·豪貝爾特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F9/455
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭毅

一種傳感器單元，所述傳感器單元包括：至少一個傳感器，其用于檢測測量參量并且將所述測量參量轉換成傳感器信號；至少一個微處理器；用于程序模塊的至少一個存儲器，所述程序模塊用于傳感器信號處理，其中，所述程序模塊能夠在所述微處理器上實施；至外部應用處理器的至少一個通信接口，其中，所述程序模塊能夠通過所述通信接口激活和禁用，其中，其他的程序模塊能夠通過所述通信接口下載到所述存儲器中。在此，所述微處理器包括用于實施插件程序模塊至少一個封閉環境。

技術領域

本發明涉及一種傳感器系統。本發明尤其涉及對具有內置處理裝置的傳感器系統的處理的控制。

背景技術

傳感器系統包括傳感器和處理裝置，該傳感器設置用于采樣物理參量。處理裝置設置用于對物理參量的所采樣的值進行再處理，并且借助接口向外部提供所采樣的物理參量。傳感器和處理裝置通常安裝在共同的殼體中，以便增加集成度并且縮短信號路徑。

通?？梢越柚渲孟韴绦袕耐獠繉鞲衅飨到y的配置。在此，例如可以改變參數或者可以激活或禁用傳感器系統的各個部分。

US 2012/0254878 A1提出一種傳感器系統，在該傳感器系統中，可以從外部選擇固定地設置在傳感器系統中的不同功能部件，或者也可以使這些功能部件彼此關聯。在此假設一個封閉系統，在開始運行之前僅一次性地確定該封閉系統的功能范圍，并且然后在開始運行之后僅對其功能范圍進行配置。不設置功能范圍的擴展。

在常見的傳感器系統中，通過設置在傳感器系統中的部件來確定功能范圍。事后的改變或者尤其是功能范圍的擴大是無法實現的。如果要盡可能廣泛地使用傳感器系統，則必須設置許多不同的功能部件，由此會增加生產成本。如果僅設置少量的功能部件，則傳感器系統僅可用于較少的不同的環境中。本發明所基于的任務在于，說明一種改善的傳感器系統。該系統能夠以盡可能少的開銷被廣泛地使用。另一任務是說明一種匹配于該傳感器系統的控制方法。本發明借助獨立權利要求的主題解決這些任務。從屬權利要求反映出優選實施方式。

發明內容

一種傳感器單元包括：至少一個傳感器，該至少一個傳感器用于檢測測量參量并且將測量參量轉換成傳感器信號；至少一個微處理器；至少一個存儲器，該至少一個存儲器用于存儲用于傳感器信號處理的程序模塊，其中，該程序模塊能夠在微處理器上實施；至外部應用處理器的至少一個通信接口，其中，所述程序模塊能夠通過所述通信接口被激活和禁用，其中，其他程序模塊能夠通過所述通信接口被下載到存儲器中。在此，該微處理器包括用于實施插件程序模塊的至少一個封閉環境。

微處理器可以提供至少一個虛擬機作為用于實施插件程序模塊的封閉環境。

微處理器可以提供至少一個沙盒作為用于實施插件程序模塊的封閉環境。為了對多個傳感器進行信號處理，可以設置微處理器。

應用處理器包括至如上所述的傳感器單元的至少一個通信接口。在此，對于應用處理器而言，傳感器單元的配置以及傳感器單元的微處理器的封閉環境的特定功能范圍是已知的。存在對非易失性存儲器的訪問可能性，在該非易失性存儲器中存儲有用于傳感器信號處理的獨立于平臺的程序模塊，并且設置有用于提供至少一個插件程序模塊的裝置，該插件程序模塊基于所述至少一個獨立于平臺的插件并且能夠在傳感器單元的微處理器的封閉環境中實施。還設置有用于通過通信接口將這種插件程序模塊傳輸到傳感器單元的存儲器中的裝置，并且設置有用于通過通信接口激活和禁用這些插件程序模塊的裝置。