[發明專利]自動控制在交通道路網絡中的車輛的系統和方法有效
| 申請號： | 201880018704.8 | 申請日： | 2018-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN110431612B | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | 羅伯特·克拉納爾;哈特穆特·朗格 | 申請（專利權）人： | 德國航空航天中心 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G05D1/02;B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 薛詩文;王剛 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動控制 交通 道路 網絡 中的 車輛 系統 方法 | ||
本發明涉及用于自動控制在交通道路網絡中的車輛F(101)的系統和方法，其具有中央單元(102)，其提供交通道路網絡的平面的地理部分區域TBi的數量I的相應的包絡線EH以及為每個地理部分區域TBi提供對應的屬性K，屬性K表示當車輛F進入用于車輛F本身和/或用于布置在部分區域TBi中的物體的相應的地理部分區域TBi時所產生的危險強度，中央單元(102)和車輛F(101)被設置和實施用于數據通信，車輛F(101)具有：用于確定在交通道路網絡中的車輛F 101的當前位置POSF的第一單元(103)；用于確定車輛F(101)相對于與位置POSF的最接近的部分區域TB*的包絡線EH*的距離dEH*(POSF)的第二單元(104)；和用于向車輛F(101)的縱向控制/調節和/或橫向控制/調節實施自動的控制干預SEG的第三單元(105)，自動的控制干預SEG根據距離dEH*(POSF)和對應于最接近的部分區域TB*的屬性K*進行。
技術領域
本發明涉及自動控制在交通道路網絡中的車輛的系統和方法。本發明用于改善道路交通的安全性。所提出的系統和方法特別適用于全自動行駛的車輛以及由駕駛員控制的車輛中的相應的駕駛員輔助系統。
背景技術
在現有技術中已知用于車輛的駕駛員輔助系統，其包括用于檢測車輛的周圍環境的設置在車輛上的傳感器系統。通過評價由傳感器系統獲取的數據，例如可以檢測道路上或道路邊緣處的物體并且啟動用于避免車輛與檢測到的物體之間的碰撞的對策。這些對策尤其包括對車輛的縱向控制和/或橫向控制中的自主干預。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于自動控制在交通道路網絡中的車輛、特別是自主行駛車輛的系統和方法，其改善了在交通道路網絡中的車輛的運行期間的安全性。
本發明可由獨立權利要求的特征得出。有利的擴展方案和設計是從屬權利要求的主題。本發明的其他特征、應用可能性和優點將從以下描述以及附圖中示出的本發明實施例的說明中得出。
本發明的第一方面涉及一種用于自動控制在交通道路網絡中的車輛F的系統。該系統包括中央單元ZE，其提供交通道路網絡的平面的地理部分區域TBi的數量I的相應的包絡線EHi以及為每個地理部分區域TBi提供對應的屬性Ki，其中，i＝1，...，I，I≥1，EHi∈{EH1，...，EHI}＝
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