[發(fā)明專(zhuān)利]改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)-線(xiàn)性致動(dòng)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880018619.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110431733B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬克·西普里亞尼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: AROL公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/215
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/215;H02K41/03;H02K11/22;H02K16/04;G01D5/347
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其包括殼體(25，125)以及與之相關(guān)的：輸出軸(14，113)，其以平移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式與致動(dòng)軸(A)同軸設(shè)置；

至少兩個(gè)致動(dòng)器，其中，第一致動(dòng)器(11，111)適于在所述輸出軸(14，113)施加沿所述致動(dòng)軸(A)的平移運(yùn)動(dòng)，以及第二致動(dòng)器(12，112)適于在所述輸出軸(14，113)上施加繞所述致動(dòng)軸(A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及

至少一個(gè)位置傳感器(30，130)，其適于檢測(cè)所述殼體(25，125)內(nèi)所述輸出軸(14，113)的即時(shí)位置；

所述至少一個(gè)位置傳感器(30，130)以繞致動(dòng)軸(A)旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝和以沿致動(dòng)軸(A)平移固定的方式安裝，并面向所述輸出軸(14，113)的至少一部分；

其特征在于：在所述輸出軸(14，113)的至少一個(gè)部分(14b，113a)的外表面具有二維標(biāo)記(31，131)，所述標(biāo)記(31，131)繞所述輸出軸(14，113)延伸至少一個(gè)角度以及沿所述輸出軸(14，113)的軸向延伸的至少一個(gè)軸段，從而使得單個(gè)固定傳感器能夠檢測(cè)所述軸的即時(shí)軸向位置和即時(shí)角位置；所述標(biāo)記(31，131)包括多個(gè)區(qū)域(40)，每一區(qū)域(40)包括限定其輪廓和/或中心并用作參考的恒定標(biāo)識(shí)(41)；除了適于提供對(duì)每一區(qū)域(40)的內(nèi)容進(jìn)行糾錯(cuò)和校正的代碼的附加標(biāo)識(shí)(44)，每一區(qū)域(40)還包括適于表示所述區(qū)域的角位置的第一可變標(biāo)識(shí)(42)，以及適于表示區(qū)域(40)的縱向位置的第二可變標(biāo)識(shí)(43)；通過(guò)以所述恒定標(biāo)識(shí)作為參考以及通過(guò)對(duì)比兩個(gè)連續(xù)的采集，所述位置傳感器能以極高的精度檢測(cè)所述恒定標(biāo)識(shí)(41)的位移，從而檢測(cè)輸出軸(14，113)的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：位置傳感器(30，130)為光學(xué)傳感器，并包括：發(fā)射光束(32)的激光源，光束(32)照射在具有所述標(biāo)記(31，131)的軸部分(14b，113a)上，以及光電探測(cè)器，反射光束(33)朝向光電探測(cè)器被反射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：可以在一組子區(qū)域中識(shí)別所述標(biāo)識(shí)(41-44)，所有標(biāo)識(shí)的所有子區(qū)域與形成該區(qū)域本身的具體區(qū)域(40)相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述標(biāo)記(31，131)基本上繞所述輸出軸(14，113)的四周延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述標(biāo)記(31，131)沿所述輸出軸(14，113)軸向延伸至少一段長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度基本上對(duì)應(yīng)于所述輸出軸(14，113)在所述第一致動(dòng)器(11，111)施加的作用下的最大行程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：具有標(biāo)記(31，131)的所述輸出軸(14，113)的所述至少一部分(14b，113a)的所述外表面為所述輸出軸(14，113)的頭部表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述標(biāo)記(31)包括沿著具有標(biāo)記(31)的所述輸出軸(14，113)的所述部分(14b，113a)的角度和/或軸向延伸可變的多個(gè)標(biāo)識(shí)(41，42，43，44)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)(41，42，43，44)包括所述輸出軸(14，113)的所述部分(14b，113a)的表面的、分別具有不同透明度的多個(gè)子區(qū)域，并且，所述位置傳感器(30)包括至少一個(gè)光源和至少一個(gè)光電探測(cè)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述光源是激光光源。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的旋轉(zhuǎn)線(xiàn)性致動(dòng)組件(10，110)，其特征在于：所述光電探測(cè)器是CCD或CMOS。