[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)-線性致動組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880018585.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN110431736B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬克·西普里亞尼
• 申請（專利權(quán)）人: AROL公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K16/04
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），包括殼體（25），所述殼體（25）內(nèi)容納有：

輸出軸（13），其以平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式與致動軸（A）同軸設(shè)置；以及

至少兩個電磁致動器（11，12），每個電磁致動器包括相應(yīng)的電磁定子（16，15）和相應(yīng)的磁性轉(zhuǎn)子（18，17），其中，第一電磁致動器為線性致動器（11），且其適于在其輸出端提供沿致動軸（A）的平移運(yùn)動，以及，第二電磁致動器為旋轉(zhuǎn)致動器（12），且其適于在其輸出端提供繞所述致動軸（A）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述兩個電磁致動器（11，12）的電磁定子（15，16）以相互同軸且同心的方式布置，并且每個電磁致動器（11，12）獨(dú)立地作用在所述輸出軸（13）上；所述殼體（25）內(nèi)具有與所述輸出軸（13）同軸延伸且部分位于所述輸出軸（13）內(nèi)的中心桿（14），第一電磁定子（16）和第二電磁定子（15）中的徑向最外側(cè)電磁定子（15，16）被整體限制在所述殼體（25）內(nèi)，而所述第一電磁定子（16）和所述第二電磁定子（15）中的一徑向最內(nèi)側(cè)電磁定子（16，15）被整體限制到所述中心桿（14）上；其特征在于：所述磁性轉(zhuǎn)子（17，18）的軸向尺寸大于相應(yīng)的電磁定子（15，16）的軸向尺寸，且其程度至少等于由所述線性致動器（11）沿所述致動軸（A）在第一行程結(jié)束位置和第二行程結(jié)束位置之間進(jìn)行的最大平移運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：所述電磁定子（15，16）具有彼此不同的軸向尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：所述磁性轉(zhuǎn)子（17，18）具有彼此不同的軸向尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)致動器的所述磁性轉(zhuǎn)子比所述線性致動器的所述磁性轉(zhuǎn)子具有更大的軸向尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：與第一電磁定子（16）相關(guān)聯(lián)的第一磁性轉(zhuǎn)子（18）包括多個以交替的極性沿所述輸出軸（13）的軸向延伸、同軸布置的環(huán)形永磁體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：通過插入適于促進(jìn)產(chǎn)生徑向磁場的環(huán)形元件（18a），所述環(huán)形永磁體以交替的極性沿所述輸出軸（13）的軸向延伸、同軸布置。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件（10），其特征在于：與第二電磁定子（15）相關(guān)聯(lián)的第二磁性轉(zhuǎn)子（17）包括多個具有細(xì)長形狀的永磁體，所述永磁體平行于所述致動軸（A），以交替的極性沿所述輸出軸（13）的護(hù)套外表面的環(huán)形延伸布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件，其特征在于：所述殼體（25）內(nèi)所述輸出軸（13）的最內(nèi)側(cè)部分（13a）是中空的，且其內(nèi)部容納所述中心桿（14）以及限制在該桿（14）上的所述徑向最內(nèi)側(cè)的電磁定子（16，15）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件，其特征在于：與所述徑向最內(nèi)側(cè)電磁定子（16，15）相關(guān)聯(lián)的第一磁性轉(zhuǎn)子（18）和第二磁性轉(zhuǎn)子（17）的徑向最內(nèi)側(cè)磁性轉(zhuǎn)子（18，17）安裝在所述輸出軸（13）的中空部分（13a）的護(hù)套內(nèi)表面上，且與所述徑向最外側(cè)電磁定子（15，16）相關(guān)聯(lián)的所述第一磁性轉(zhuǎn)子（18）和所述第二磁性轉(zhuǎn)子（17）的徑向最外側(cè)磁性轉(zhuǎn)子（18，17）安裝在所述輸出軸（13）的所述中空部分（13a）的所述護(hù)套外表面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件，其特征在于：所述輸出軸（13）的中空部分（13a）的至少所述護(hù)套內(nèi)表面和/或至少所述護(hù)套外表面由鐵磁材料制成。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)-線性致動組件，其特征在于：所述輸出軸（13）通過適于允許旋轉(zhuǎn)和平移的導(dǎo)向元件（19）在所述殼體（25）內(nèi)被導(dǎo)向。