[發明專利]用于運行控制設備的方法和裝置、計算機程序和用于生成計算機程序的方法

在審

• 申請號: 201880018446.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN110392883A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: E.施洛特曼;S.蘇巴拉邁亞;H.阿塔薩亞爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;劉春元

1.用于運行控制設備、尤其是用于機動車的控制設備的方法，其中所述控制設備具有至少一個、優選地至少兩個實施單元，

其中所述實施單元尤其構造用于實施任務程序，

所述方法具有如下步驟：

- 在由第一時隙（ZS2、ZS2'）構成的第一時間幀中實施第一任務程序（122），

- 在由第二時隙（ZS1）構成的第二時間幀中實施第二任務程序（112），

- 確定狀態變量（G），所述狀態變量說明所述第一任務程序（122）的結果（G）是否被準許，

- 在當前的第一時隙（ZS2'）中確定所述第一任務程序（122）的結果（G）并且在所述當前的第一時隙（ZS2'）中將所述第一任務程序（122）的結果（G）傳送給如下存儲區（114），所述存儲區被分配給所述第二任務程序（112），

- 所述第二任務程序（112）根據所述狀態變量（G）的值和所述第一任務程序（122）的結果（G）來確定第二結果，

- 同樣在所述當前的第一時隙（ZS2'）中將所述狀態變量（G）的值傳送給如下狀態存儲區（114），所述狀態存儲區被分配給所述第二任務程序（112），

- 對所述第一任務程序的結果（G）的確定和傳送以及對所述狀態變量（G）的值的確定和傳送都在所述第一任務程序（122）的實施（1220）開始之后并且在所述第一任務程序（122）的重新實施（1221）之前進行。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一任務程序（122）的結果的傳送每個較長的時隙只進行一次，所述較長的時隙由第一時隙（ZS2、ZS2'）和第二時隙（ZS1）構成。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述狀態變量（G）的值的傳送每個較長的時隙只進行一次，所述較長的時隙由第一時隙（ZS2、ZS2'）和第二時隙（ZS1）構成。

4.根據權利要求2所述的方法，其中較長的時隙的時長與較短的時隙的時長彼此呈整數倍。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一任務程序（122）的結果（G）和所述狀態變量（G）在傳送之前被存儲在存儲區（124）中，使得它們能夠同時被傳送。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一任務程序（122）和/或所述第二任務程序（112）對機動車的組件的功能能力進行診斷。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中確定第二狀態變量，所述第二狀態變量說明所述第二任務程序（112）的結果是否被準許，

其中在當前的第二時隙（ZS1）中確定所述第二任務程序（112）的結果并且在所述當前的第二時隙（ZS1）中將所述第二任務程序（112）的結果傳送給如下存儲區，所述存儲區被分配給第三任務程序，

其中所述第三任務程序根據所述狀態變量的值和所述第二任務程序的結果來確定第三結果，

其中同樣在所述當前的第二時隙中將所述第二狀態變量的值傳送給如下狀態存儲區，所述狀態存儲區被分配給所述第三任務程序，

其中對所述第二任務程序的結果的確定和傳送以及對所述第二狀態變量的值的確定和傳送都在所述第二任務程序的實施結束之后并且在所述第二任務程序的重新實施之前進行。

8.根據權利要求7所述的方法，其中在由相繼的第三時隙構成的第三時間幀中實施所述第三任務程序，其中所述狀態變量（G）的值的傳送也每個較長的時隙只進行一次，所述較長的時隙由第一時隙（ZS2、ZS2'）和第二時隙（ZS1）構成。

9.根據權利要求8和2所述的方法，其中所述狀態變量（G）的值的傳送也每個最長的時隙只進行一次，所述最長的時隙由第一時隙（ZS2、ZS2'）和第二時隙（ZS1）和第三時隙構成。