[發明專利]用于在測試圖像中的視覺定位的系統及方法

有效

• 申請號: 201880018257.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN110678877B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 彭冠銓;吳子彥;揚·恩斯特
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/771;G06V10/776;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳方鳴

1.一種用于在測試圖像中的視覺定位的系統，包括：

至少一個儲存裝置，用于儲存計算機可執行指令；以及

至少一個處理器，被配置為訪問所述至少一個儲存裝置且執行所述指令用于：

以多個尺度迭代，使用經訓練的分類器網絡，生成所述測試圖像的注意力圖，其中，使用至少一個類別的圖像級分類，對所述分類器網絡進行弱監督，其中，在所述分類器網絡中的所述測試圖像的前向傳播檢測到第一類別的情況下，使用所述分類器網絡的反演來生成當前注意力圖；

在每個尺度迭代中，提取當前注意力圖的注意力值大于閾值的一個或多個區域；

將一個或多個提取區域中的每一個調整大小為子圖像，其中，所述子圖像的大小是所述提取區域的增量放大；

其中，在所述分類器網絡中的所述子圖像的前向傳播檢測到所述第一類別的情況下，各個尺度迭代的每個后續注意力圖是基于針對每個子圖像進行的分類器網絡的反演；

其中，對于每個尺度迭代，在當前注意力圖與先前注意力圖顯著不同的情況下，進行當前注意力圖的一個或多個區域的提取；以及

基于所述后續注意力圖中的一個或多個，識別所述測試圖像的第一類別的視覺定位。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：對所述注意力圖進行平均，以生成注意力圖組合，其中所述注意力圖組合被用于識別所述第一類別的視覺定位。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括：在當前注意力圖與先前注意力圖之間的像素級量值的差小于閾值的條件下，終止所述尺度迭代。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括：在所述尺度迭代的計數等于最大計數的條件下，終止所述尺度迭代。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一類別被定義為異常類，第二類被定義為正常類，并且所述分類器網絡被配置為針對包括異常區域的測試圖像檢測所述異常類。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一類別被定義為第一概念類，第二類被定義為第二概念類，并且所述分類器網絡被配置為在成功檢測到所述第一概念類的條件下，確定所述測試圖像的視覺定位。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述增量放大是可變尺度。

8.一種用于在測試圖像中的視覺定位的方法，包括：

以多個尺度迭代，使用經訓練的分類器網絡，生成所述測試圖像的注意力圖，其中，使用至少一個類別的圖像級分類，對所述分類器網絡進行弱監督，其中，在所述分類器網絡中的所述測試圖像的前向傳播檢測到第一類別的情況下，使用所述分類器網絡的反演來生成當前注意力圖；

在每個尺度迭代中，提取當前注意力圖的注意力值大于閾值的一個或多個區域；

將一個或多個提取區域中的每一個調整大小為子圖像，其中所述子圖像的大小是所述提取區域的增量放大；

其中，在所述分類器網絡中的所述子圖像的前向傳播檢測到所述第一類別的情況下，各尺度迭代的每個后續注意力圖是基于針對每個子圖像進行的所述分類器網絡的反演；

其中，對于每個尺度迭代，在當前注意力圖與先前注意力圖顯著不同的情況下，進行當前注意力圖的一個或多個區域的提取；以及

基于所述后續注意力圖中的一個或多個，識別所述測試圖像的所述第一類別的視覺定位。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：對所述注意力圖進行平均，以生成注意力圖組合，其中所述注意力圖組合被用于識別所述第一類別的視覺定位。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括：在當前注意力圖與先前注意力圖之間的像素級量值的差小于閾值的條件下，終止所述尺度迭代。

11.根據權利要求8所述的方法，還包括：在所述尺度迭代的計數等于最大計數的條件下，終止所述尺度迭代。