[發明專利]輸送裝置

在審

• 申請號: 201880017869.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110402184A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吉村雄一郎;小濱篤;吉田篤史;飯田真;永井俊太郎
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23P23/00;B23Q3/18;B23Q7/04;B23Q17/00;B23Q39/04
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;向勇

輸送裝置具備兩臺夾持機構。夾持機構構成為在以下狀態之間變化自如：完全夾持狀態、半夾持狀態和非夾持狀態。在從保持對象物的第一夾持機構向第二夾持機構交接對象物時，將第二夾持機構作為半夾持狀態暫時保持對象物，然后，使第一夾持機構成為非夾持狀態，使第二夾持機構成為完全夾持狀態。

技術領域

本發明涉及輸送裝置。

背景技術

為了對對象物進行加工而使用加工裝置。在該加工裝置中，有時使用具備沿著基準方向相對移動的兩臺夾持機構，且在兩臺夾持機構彼此之間進行對象物的交接并沿基準方向輸送對象物的輸送裝置。在日本特開2012-20380號公報(專利文獻1)中公開了具備這樣的輸送裝置的加工裝置的一例。

在專利文獻1的加工裝置中，兩臺夾持機構〔卡盤裝置部15、25〕具有能夠對對象物〔工件W〕定心的3個卡盤用爪，在與基準方向〔X軸方向〕面對的狀態下進行對象物的交接。在該交接時，在第一夾持機構保持對象物的狀態下，第二夾持機構從基準方向的相反側保持對象物，然后，第一夾持機構解除對象物的保持狀態之后，第二夾持機構與對象物一起向加工位置移動。

但是，假設在第一夾持機構解除對象物的保持狀態之前，在兩臺夾持機構同時牢固地保持對象物的狀態下第二夾持機構從第一夾持機構遠離移動，則存在對象物在兩個方向上被拉伸而破損的可能性。即，當在兩臺夾持機構彼此之間進行對象物的交接時，若一個夾持機構的保持解除與另一個夾持機構的遠離移動的時間的前后關系不適當，則存在對象物破損的可能性。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-20380號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在兩臺的夾持機構彼此之間進行對象物的交接時，希望即使在一個夾持機構的保持解除與另一個夾持機構的遠離移動的定時發生偏差的情況下，也能夠抑制對象物的破損。

用于解決課題的技術方案

本發明的輸送裝置在沿著基準方向相對移動的兩臺夾持機構彼此之間進行對象物的交接，并沿著上述基準方向輸送上述對象物，

上述夾持機構構成為在以下狀態之間變化自如：以設定緊固力以上的緊固力保持上述對象物的完全夾持狀態、以比上述設定緊固力小的緊固力保持上述對象物的半夾持狀態、和不保持上述對象物的非夾持狀態，

在從作為一個上述夾持機構的第一夾持機構向作為另一個上述夾持機構的第二夾持機構交接上述對象物時，從上述第一夾持機構在上述完全夾持狀態下保持上述對象物并且上述第二夾持機構成為上述非夾持狀態的狀態開始，使上述第二夾持機構成為上述半夾持狀態并利用上述第二夾持機構暫時保持上述對象物，然后，使上述第一夾持機構成為上述非夾持狀態，使上述第二夾持機構成為上述完全夾持狀態。

根據該結構，夾持機構構成為不僅包括完全夾持狀態和非夾持狀態，還包括半夾持狀態，在這三個狀態之間狀態變化自如。并且，利用該半夾持狀態，在兩臺夾持機構彼此之間進行對象物的交接時，在將第二夾持機構作為完全夾持狀態而正式保持對象物之前，作為半夾持狀態暫時保持對象物。因此，假設在第一夾持機構解除對象物的保持狀態之前使第二夾持機構遠離移動，只要第二夾持機構對對象物的暫時保持被解除，對象物也不會向兩個方向被拉伸。因此，能夠抑制對象物破損。然后，將第一夾持機構保持解除為非夾持狀態，將第二夾持機構正式保持為完全夾持狀態，由此能夠利用第二夾持機構牢固地保持對象物。

通過參照附圖描述的以下示例性和非限制性的實施例的描述，本公開的技術的進一步的特征和優點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是包括實施方式的輸送裝置在內的加工裝置的整體立體圖。

圖2是夾持機構的放大立體圖。