[發(fā)明專利]快拆組件及云臺組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880017710.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN110896650A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 李玉;劉國堯
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王曉晗

1.一種快拆組件，用于手持云臺，其特征在于，包括：

安裝主體和快拆部件，所述安裝主體和所述快拆部件中的一個用于連接所述手持云臺，另一個用于連接負載；

所述安裝主體設有凹槽結(jié)構(gòu)，所述快拆部件設有適配所述凹槽結(jié)構(gòu)的凸起結(jié)構(gòu)，所述凹槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁面包括內(nèi)周面，且沿所述凸起結(jié)構(gòu)插入所述凹槽結(jié)構(gòu)時的插入方向，所述內(nèi)周面的內(nèi)徑呈逐漸減小的變化趨勢；

所述安裝主體設有第一磁吸件，所述快拆部件設有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件用于磁吸配合，以使得所述內(nèi)周面和所述凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)壁面貼合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆組件，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁面還包括底面，所述內(nèi)周面為斜面，所述斜面位于所述底面的邊緣與所述凹槽結(jié)構(gòu)的開口的邊緣之間；

所述斜面與所述底面之間形成大于130度且小于140度的夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快拆組件，其特征在于，所述夾角為135度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快拆組件，其特征在于，所述斜面在所述底面所在的平面內(nèi)的投影呈圓環(huán)、邊角為圓角的方形環(huán)或橢圓環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆組件，其特征在于，所述安裝主體上設有第一防脫限位結(jié)構(gòu)，所述快拆部件上設有第二防脫限位結(jié)構(gòu)，所述第一防脫限位結(jié)構(gòu)與所述第二防脫限位結(jié)構(gòu)用于配合鎖定所述安裝主體和所述快拆部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快拆組件，其特征在于，所述第一防脫限位結(jié)構(gòu)包括防脫限位銷，所述第二防脫結(jié)構(gòu)包括限位槽；

所述防脫限位銷用于卡入所述限位槽中，以鎖定所述安裝主體和所述快拆部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快拆組件，其特征在于，所述快拆部件還設有解鎖孔，所述解鎖孔的周圍設有一個或多個所述限位槽，且所述解鎖孔與所述限位槽連通；

所述防脫限位銷包括頸部和頭部，且所述頭部的外徑大于所述頸部的外徑，所述解鎖孔的孔徑大于等于所述頭部的外徑，所述限位槽的開口寬度介于所述頭部的外徑與所述頸部的外徑之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快拆組件，其特征在于，所述限位槽為兩個，所述解鎖孔的中心至兩個所述限位槽的中心的連線之間的夾角為90度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快拆組件，其特征在于，所述安裝主體還包括自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)與所述防脫限位銷連接；

所述自鎖機構(gòu)用于在所述安裝主體與所述快拆部件連接時，驅(qū)動所述防脫限位銷卡入所述限位槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快拆組件，其特征在于，所述自鎖機構(gòu)包括第一彈性件、自鎖銷、第二彈性件、活動塊；

所述第一彈性件與所述自鎖銷連接，所述第一彈性件用于驅(qū)動所述自鎖銷沿第一方向運動；

所述自鎖銷穿設所述活動塊，且所述自鎖銷沿所述第一方向的相反方向運動至脫離所述活動塊上的解鎖位置時釋放所述活動塊沿第二方向運動的自由度，所述自鎖銷沿所述第一方向運動至卡入所述解鎖位置時限制所述活動塊沿所述第二方向運動；

所述第二彈性件與所述活動塊連接，第二彈性件用于驅(qū)動所述活動塊沿所述第二方向運動；

所述活動塊與所述防脫限位銷連接，且所述活動塊沿所述第二方向運動時驅(qū)動所述防脫限位銷卡入所述限位槽中，所述活動塊沿所述第二方向的相反方向運動時驅(qū)動所述防脫限位銷脫離所述限位槽。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的快拆組件，其特征在于，所述活動塊部分凸出于所述安裝主體外；

當所述活動塊的凸出部分被按壓時，所述活動塊沿所述第二方向的相反方向運動，且所述活動塊釋放供所述自鎖銷沿所述第一方向運動的自由度。