[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880017477.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN110418942B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近江徹哉;卷田真宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01D5/244
• 分類號(hào): G01D5/244;G01D5/245
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種旋轉(zhuǎn)傳感器，其特征在于，具備：

多個(gè)磁傳感器(40)，離開旋轉(zhuǎn)體(100)的外周而沿所述旋轉(zhuǎn)體的周向等間隔地配置，并且位置被固定，通過對(duì)伴隨著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置因所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化所發(fā)生的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)，輸出與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的電角度相應(yīng)的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)；以及

運(yùn)算部(50)，從所述多個(gè)磁傳感器輸入所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)，并按照預(yù)先決定的規(guī)則對(duì)所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)進(jìn)行加減運(yùn)算，由此取得抵消了所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)所含的高次成分的電角度信號(hào)，

所述預(yù)先決定的規(guī)則由通過從多個(gè)磁傳感器獲得的多個(gè)正弦波信號(hào)及多個(gè)余弦波信號(hào)的組合得到的多個(gè)運(yùn)算式構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，

所述電角度是與所述旋轉(zhuǎn)體的一個(gè)旋轉(zhuǎn)被等分割為多個(gè)而得的旋轉(zhuǎn)范圍的一個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍對(duì)應(yīng)的角度，

所述多個(gè)磁傳感器被預(yù)先決定所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的配置角度，且配置于所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍中的某個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的所述配置角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，具備：

磁圖案部(20)，以環(huán)狀包圍所述旋轉(zhuǎn)體的外周面(110)，并且交替地排列有多個(gè)產(chǎn)生N極的磁力的第一磁極(21)和產(chǎn)生S極的磁力的第二磁極(22)；以及

固定部(10)，固定有所述磁圖案部，并且固定于所述旋轉(zhuǎn)體的外周面，與所述旋轉(zhuǎn)體一同以所述旋轉(zhuǎn)體的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，

所述旋轉(zhuǎn)體是構(gòu)成馬達(dá)的軸(100)，

所述多個(gè)磁傳感器與所述磁圖案部對(duì)置配置，通過檢測(cè)從與所述軸一同旋轉(zhuǎn)的所述磁圖案部接收的磁場(chǎng)的變化，輸出表示所述軸的電角度的電角度信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，

所述多個(gè)磁傳感器相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體被設(shè)置有多組，

所述運(yùn)算部取得所述多個(gè)磁傳感器的所述多個(gè)組各自的所述電角度信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，

所述旋轉(zhuǎn)體是構(gòu)成馬達(dá)的軸(100)，

所述多個(gè)磁傳感器固定于拱狀的保持部件(30)，

所述保持部件通過所述保持部件的凹側(cè)沿所述軸的徑向移動(dòng)而相對(duì)于所述軸被固定位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，

還具備相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體被固定了位置的拱狀的保持部件(30)，

所述旋轉(zhuǎn)體是構(gòu)成馬達(dá)的軸(100)，

所述多個(gè)磁傳感器固定于所述保持部件，

所述保持部件通過所述保持部件的凹側(cè)沿所述軸的徑向移動(dòng)而相對(duì)于所述軸被固定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，

各磁傳感器被預(yù)先布線，以輸出所述多個(gè)運(yùn)算式的各信號(hào)。