[發明專利]用于評估手持個人護理設備相對于用戶的位置和/或取向的系統、裝置和方法

有效

• 申請號: 201880017423.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110446462B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: J·A·帕勒洛;M·朱納;A·S·維斯韋斯瓦拉;V·P·比爾
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;A61B5/06;A45D26/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;王莉莉

提供了一種用于評估手持個人護理設備相對于手持個人護理設備的用戶的位置和/或取向的方法。該方法包括在用戶使用手持個人護理設備時，獲得用戶部分身體姿態的測量結果。該方法還包括：基于手持個人護理設備相對于用戶的位置和/或取向與排他性地用戶的部分身體姿態之間的預定關系，使用所述測量結果，來評估在手持個人護理設備使用期間手持個人護理設備相對于用戶的位置和/或取向。還公開了一種個人護理系統和機器可讀介質。

技術領域

本發明涉及一種用于評估個人護理設備相對于用戶的位置和/或取向的系統和方法。

背景技術

個人護理設備用于，例如，在用戶的皮膚上進行個人護理活動。此類個人護理活動包括但不限于，皮膚護理活動(例如嫩膚、皮膚刺激和產品應用)、毛發護理活動(例如剃毛、脫毛、毛發修剪和毛發干燥)或按摩。雖然用戶可以知道自己身體的哪個部分正由個人護理設備處理，并且可能能夠相應地調節個人護理設備的應用，但對于身體的某些部分來說，相較于其它部分，設備本身可能以次優方式運行。

此外，一些個人護理系統包括相機，相機能夠捕獲用戶或其身體(包括，例如面部)的大部分圖像。由于一些個人護理活動可能被認為是私人或隱秘的，因此，可能不希望使用相機能夠捕獲大圖像的系統，尤其是能夠連接至網絡(例如因特網)，并且能夠向網絡傳輸數據或從網絡接收數據的系統。

一些個人護理系統需要許多傳感器，包括位于個人護理設備本身上或內部的傳感器，用于確定設備相對于用戶或另一設備的位置。

WO2015/140340A1公開了一種用于評估個人護理設備(例如電動牙刷)相對于個人護理設備的用戶的身體的一部分(例如用戶牙齒)的軌跡和/或取向的系統。系統包括安裝至個人護理設備的第一運動識別器，用于生成指示個人護理設備的加速度和/或角度取向的信息。系統還包括安裝至參考構件的第二運動識別器，用于生成指示參考構件的加速度和/或角度取向的信息。參考構件可以相對于用戶的部分身體以固定關系安裝，并且可以體現為可安裝至用戶頭部的智能眼鏡。系統還包括控制器，用于基于第一和第二運動識別器提供的信息，產生指示個人護理設備相對于用戶部分身體的軌跡和取向的信息。

WESTHOVEN?MARTIN?ET?AL:Posture?Based?Recognition?of?the?Visual?Focusof?Attention?for?Adaptive?Mobile?Information?Systems,21June?2016,Network?andParallel?Computing；(Lecture?Notes?in?Computer?Science；Lect.Notes?Computer),Springer?International?Publishing,Cham,pages?416-427,XP047349558,ISSN:0302-9743、ISBN:978-3-642-18420-8公開了一種用于在由頭戴式顯示器和臂戴式智能手機組成的系統中，從身體姿態評估注意力視覺焦點的方法。根據該方法，基于身體的至少兩個部分(即用戶頭部和前臂)的位置，確定用戶注意力視覺焦點可能位于智能手機的條件。

發明內容

為了以最佳方式進行操作以下做法可能是有益的，即，識別個人護理設備相對于設備用戶的身體的評估位置和/或取向，例如，通過識別正在進行個人護理活動的部分身體，以及識別個人護理設備被握持的取向。用于確定設備位置的既有裝置可能是無效的。此外，一些既有裝置可能需要獲取圖像，或者從多個傳感器獲得數據。因此，需要一種更有效的方法來評估個人護理設備相對于設備用戶的位置和/或取向。

發明人已經認識到，如果已知用戶的身體的一部分的姿態，則可以評估設備的位置、取向或同時評估位置和取向。