[發明專利]圖像修正裝置、圖像修正方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201880017416.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN110402454B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 與那霸誠
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;H04N1/387;H04N23/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

本發明提供一種能夠從連結多個局部圖像而成的寬視場圖像中消除連結時的累積誤差的圖像修正裝置、圖像修正方法及記錄介質。圖像修正裝置具備：圖像獲取部(22)，獲取合成圖像，該合成圖像由通過攝影裝置(12)分割拍攝實際空間中的矩形區域而得的多個局部圖像構成；區域確定部(34)，對與實際空間中的矩形區域對應的合成圖像中的修正對象區域進行確定；分割部(36)，將修正對象區域分割成多個分割區域；及幾何變換部(40)，將經分割的多個分割區域的每一個變換成矩形。

技術領域

本發明涉及一種能夠從連結多個局部圖像而成的合成圖像中消除連結時的累積誤差的圖像修正裝置、圖像修正方法及記錄介質。

背景技術

以往，已知一種技術，連結分割拍攝被攝體而得的多個局部圖像，并生成高分辨率的寬視場圖像(以下，還稱為“合成圖像”)。

專利文獻1、2中記載有如下，即為了精度良好地連結多個局部圖像，在多個局部圖像的連結前(合成前)校正各局部圖像的圖像變形。具體而言，對于各局部圖像，用點或線指定原本為矩形但變形的區域，并通過將該變形的區域變換為原來的矩形的投影變換，在連結前對各局部圖像的圖像變形進行校正。

專利文獻3中記載有如下，即為了變換寬視場圖像的視點位置，指定寬視場圖像內的被攝體(足球場)四角的點，并通過基于該四角的點的仿射變換而變換寬視場圖像的視點位置。

專利文獻4中記載有如下，即為了在由多個顯示器構成的多顯示器顯示高分辨率的寬視場圖像，對于通過廣角相機得到的寬視場圖像投影通過非廣角相機得到的多個局部圖像，并將該投影后的寬視場圖像(合成圖像)分割成與顯示器的縱橫比對應的多個矩形區域而將各矩形區域顯示于各顯示器。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-21578號公報

專利文獻2：日本特開2003-288589號公報

專利文獻3：日本特開2014-236238號公報

專利文獻4：WO2009/090727號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

通過攝影裝置分多次對如圖9所示的矩形長邊被攝體進行拍攝，并連結通過該分割拍攝而得的多個局部圖像來制成了一張合成圖像。若分割拍攝的拍攝條件(傾斜角度、旋轉角度、拍攝距離等)在多次分割拍攝中相同，且因攝影裝置而產生的圖像變形全無或被消除，則可期待得到包括正確示出實際空間的被攝體的形狀的被攝體圖像的合成圖像。然而，實際上，誤差在多個局部圖像的連結處理中被累積，從而如圖10所示在合成圖像中出現彎曲。在連結處理中不允許旋轉變動的情況下，能夠在一定程度上抑制合成圖像的彎曲，但如圖11所示，還是會在合成圖像中的被攝體圖像的原本應為直線狀的框線中產生階梯差。即，會成為與原來的矩形不同的所謂“不連續”的被攝體圖像。

專利文獻1、2中公開了在連結前(合成前)校正各局部圖像的圖像變形的技術，但即沒有公開也沒有啟示從已連結多個局部圖像而成的寬視場圖像中消除連結時的累積誤差的技術。即使對長邊的被攝體的圖像處理應用專利文獻1、2的技術而在連結前進行圖像變形校正，現實上也難以完全消除連結時的累積誤差。即，如圖10、圖11所示，有時在長邊的被攝體的合成圖像中明顯顯現累積誤差。

專利文獻3的技術(變換寬視場圖像的視點位置的技術)及專利文獻4的技術(將寬視場圖像顯示于由多個顯示器構成的多顯示器的技術)并不是用于消除連結時的累積誤差的技術。因此，無法與專利文獻1、2(在連結前校正各局部圖像的圖像變形的技術)組合。

本發明的目的在于，提供一種能夠從連結多個局部圖像而成的合成圖像中消除連結時的累積誤差的圖像修正裝置、圖像修正方法及記錄介質。

用于解決技術課題的手段