[發(fā)明專利]圖像合成裝置、圖像合成方法及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880017415.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN110431835B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 與那霸誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G06T5/50;H04N1/387
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 高穎

1.一種圖像合成裝置，其具備：

圖像獲取部，獲取通過攝影裝置從第1方向及第2方向拍攝目標(biāo)物和比所述目標(biāo)物更靠近所述攝影裝置的障礙物而得的第1圖像及第2圖像；

顯示控制部，將所述第1圖像及所述第2圖像顯示于顯示畫面；

區(qū)域確定部，對(duì)于顯示在所述顯示畫面上的所述第1圖像及所述第2圖像，接收表示拍到所述目標(biāo)物且未拍到所述障礙物的目標(biāo)物區(qū)域的區(qū)域指定而對(duì)所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行確定；

對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息獲取部，接收所述目標(biāo)物區(qū)域中的所述第1圖像與所述第2圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指定而獲取表示所述第1圖像與所述第2圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息；

幾何變換信息獲取部，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息，獲取在相對(duì)于所述第1圖像對(duì)所述第2圖像的所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行幾何變換的情況下使用的幾何變換信息；

幾何變換部，根據(jù)所述幾何變換信息，對(duì)所述第2圖像的所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行幾何變換；及

圖像合成部，將所述第1圖像的所述目標(biāo)物區(qū)域與經(jīng)所述幾何變換的所述第2圖像的所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行合成而生成合成圖像，

所述區(qū)域確定部通過接收基于手動(dòng)操作的區(qū)域指定、或者通過基于手動(dòng)操作的區(qū)域指定的接收與圖像分析的組合來對(duì)所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像合成裝置，其中，

所述區(qū)域確定部對(duì)所述第2圖像中的所述目標(biāo)物區(qū)域周圍的、除了拍到所述障礙物的區(qū)域以外的區(qū)域即周圍區(qū)域進(jìn)行確定，

所述幾何變換部對(duì)所述第2圖像的所述周圍區(qū)域進(jìn)行幾何變換，

所述圖像合成部生成包含經(jīng)所述幾何變換的所述第2圖像的所述周圍區(qū)域的所述合成圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像合成裝置，其中，

所述區(qū)域確定部對(duì)與所述目標(biāo)物區(qū)域位于同一面的所述周圍區(qū)域進(jìn)行確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像合成裝置，其中，

該圖像合成裝置具備：

顯示切換指示接收部，接收表示是顯示所述目標(biāo)物區(qū)域被幾何變換的所述合成圖像、還是顯示所述目標(biāo)物區(qū)域及所述周圍區(qū)域被幾何變換的所述合成圖像的顯示切換指示，

所述顯示控制部根據(jù)所述顯示切換指示將所述合成圖像顯示于所述顯示畫面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像合成裝置，其中，

所述區(qū)域確定部根據(jù)表示所述目標(biāo)物區(qū)域的一部分的區(qū)域指定來跟蹤所述第1圖像及所述第2圖像中的所述目標(biāo)物區(qū)域的邊緣而對(duì)所述目標(biāo)物區(qū)域進(jìn)行確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像合成裝置，其中，

所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息獲取部對(duì)于顯示在所述顯示畫面上的所述第1圖像及所述第2圖像，接收所述目標(biāo)物區(qū)域中的所述第1圖像與所述第2圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的指定，由此獲取所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像合成裝置，其中，

所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息獲取部在所述第1圖像和所述第2圖像中對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，由此獲取所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像合成裝置，其中，

所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息獲取部獲取表示所述目標(biāo)物區(qū)域及所述目標(biāo)物區(qū)域周圍的、除了拍到所述障礙物的區(qū)域以外的區(qū)域即周圍區(qū)域中，至少任一區(qū)域中的所述第1圖像與所述第2圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)信息。