[發(fā)明專利]卡盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880017110.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN110382147B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣本智也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社北川鐵工所
• 主分類號(hào): B23B31/16
• 分類號(hào): B23B31/16
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 李海龍;龔敏

在主爪(11)及頂爪(12)形成有彼此卡合的凸部(11A)及凹部(12A)，在主爪內(nèi)設(shè)置有能夠沿著軸向移動(dòng)的活動(dòng)銷(20)、以及能夠沿著徑向移動(dòng)的軸(30)，活動(dòng)銷以由軸的旋轉(zhuǎn)而能夠沿著軸向移動(dòng)的方式卡合于軸，頂爪設(shè)置有能夠插入活動(dòng)銷的銷孔(12c)，通過軸的規(guī)定量的旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)銷被鎖緊在插入銷孔的第1位置或從銷孔脫離的第2位置。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種夾持工作物(工件)的卡盤機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

夾持工件的卡盤機(jī)構(gòu)具備以能夠沿著徑向移動(dòng)的方式設(shè)置于卡盤主體的前表面的多個(gè)主爪、以及可裝卸地安裝于各主爪的前表面的頂爪。

專利文獻(xiàn)1中公開了一種能夠迅速地安裝或者拆卸頂爪的卡盤機(jī)構(gòu)。于是，如圖10所示，所公開的卡盤機(jī)構(gòu)在設(shè)置于卡盤主體100的前表面的主爪110及頂爪120分別形成有彼此卡合的凸部110A及凹部120A。凸部110A及凹部120A具有由圓錐體的一部分構(gòu)成的側(cè)面(圓錐面)，通過使頂爪120以圓錐體的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行頂爪120的裝卸。

于是，在凸部110A的圓錐面、凹部120A的圓錐面設(shè)置有能夠使頂爪120旋轉(zhuǎn)的間隙。因此，在將頂爪120安裝于主爪110之后，若在沒有夾持工件的狀態(tài)下使卡盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，頂爪120有可能從主爪110脫離而飛出。為了防止該情況發(fā)生，卡盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防止頂爪120相對(duì)于主爪110旋轉(zhuǎn)的卡止手段。

具體而言，如圖11所示，通過插入從主爪110的軸向外方側(cè)形成的孔110B的定位銷130嵌入形成于頂爪120的孔120B，防止頂爪120相對(duì)于主爪110旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，定位銷130以利用設(shè)置于孔110B的彈簧140沿著軸向前方對(duì)其施力的狀態(tài)嵌入孔120B。

并且，如圖11所示，缺口銷150插入從主爪110的徑向外側(cè)形成的孔110C，在定位銷130上形成有與缺口銷150卡合的傾斜槽130A。由此，通過壓入缺口銷150，使定位銷130從孔120B脫離，能夠?qū)⒆杂尚D(zhuǎn)的頂爪120從主爪110上卸下來。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本專利特開平1－306106號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的問題】

在專利文獻(xiàn)1所公開的卡盤機(jī)構(gòu)中，防止頂爪120旋轉(zhuǎn)的定位銷130總是由彈簧140向頂爪120側(cè)施力。因此，在拆卸或安裝頂爪120時(shí)，為了維持定位銷130從孔120B脫離的狀態(tài)，需要持續(xù)推壓缺口銷150。

因此，在自動(dòng)更換頂爪120時(shí)，需要用來持續(xù)推壓缺口銷150的裝置(機(jī)器人)和用來更換頂爪120的裝置(機(jī)器人)的2臺(tái)裝置(機(jī)器人)。因此，存在導(dǎo)入自動(dòng)化時(shí)成本增加的問題。并且，在手動(dòng)更換頂爪120時(shí)，需要同時(shí)進(jìn)行持續(xù)推壓缺口銷150的作業(yè)和更換頂爪120的作業(yè)。因此，在作業(yè)性或安全性方面存在問題。此外，難以從缺口銷150的推進(jìn)量通過目測(cè)來確認(rèn)定位銷130是否處在從孔120B脫離的狀態(tài)。

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其主要目的在于，提供一種使頂爪的更換變得容易的卡盤機(jī)構(gòu)，在所述卡盤機(jī)構(gòu)中，在主爪及頂爪上形成有彼此卡合的凸部及凹部，通過使主爪或頂爪沿著所述凸部及所述凹部的圓錐面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行頂爪的裝卸。

【解決問題的手段】

本發(fā)明的卡盤機(jī)構(gòu)具備卡盤主體、以可在徑向移動(dòng)的方式設(shè)置于卡盤主體的前表面的多個(gè)主爪、以及可裝卸地安裝于各個(gè)主爪的前表面的頂爪。主爪及頂爪分別在軸向?qū)χ玫牟课恍纬捎斜舜丝ê系耐共考鞍疾浚鐾共考八霭疾烤哂杏蓤A錐體的一部分構(gòu)成的側(cè)面。主爪內(nèi)設(shè)置有能夠沿著軸向移動(dòng)的活動(dòng)銷、能夠沿著徑向移動(dòng)的軸，活動(dòng)銷以由軸的旋轉(zhuǎn)而能夠沿著軸向移動(dòng)的方式卡合于軸。頂爪設(shè)置有能夠插入所述活動(dòng)銷的銷孔，還具備鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)通過軸的規(guī)定量的旋轉(zhuǎn)，將活動(dòng)銷分別鎖緊在插在銷孔的第1位置或者從銷孔脫離的第2位置。