[發明專利]一種撥輪結構及控制設備

有效

• 申請號: 201880016248.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN110914782B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 嚴欣
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

一種撥輪結構和采用該撥輪結構的控制設備，屬于控制技術領域，撥輪結構包括基座(10)、撥動件(20)及復位件(30)；基座(10)與撥動件(20)通過轉軸(40)可轉動地連接，基座(10)上設置有第一抵頂部(11)，撥動件(20)包括朝向轉軸(40)的第二抵頂部(21)，第二抵頂部(21)與第一抵頂部(11)在轉軸(40)的徑向上相鄰；復位件(30)抵頂于第一抵頂部(11)和第二抵頂部(21)，當撥動件(20)在基座(10)上轉動，復位件(30)分別在第一抵頂部(11)和第二抵頂部(21)上產生方向相反的兩個抵頂力。撥輪結構上更加緊湊，能夠保證撥動件在不同的方向上轉過相同的距離時，均能在同樣大小的回復力作用下回復到初始位置，同時操作手感也能夠保持一致。

技術領域

本發明實施例屬于控制技術領域，尤其涉及一種撥輪結構和采用該撥輪結構的控制設備。

背景技術

在一些電子設備中，常常存在旋鈕或者撥輪這樣的操控結構，比如在無人飛行器的遙控器中設置有撥輪結構，以控制無人飛行器的航向或者控制無人飛行器上的負載；又比如在一些拍攝設備中設置有旋鈕結構，以調節取景畫面的縮放比例。

為了方便操作，這些撥輪結構或旋鈕結構一般具備在撥動或者扭動后能夠自動回復到起始位置的功能，即回中功能。現有的撥輪結構或旋鈕結構的回中功能的實現一般采用杠桿結構圍繞固定軸旋轉，通過兩個彈簧分別拉緊杠桿的兩端，杠桿在初始位置不受外力作用，此時兩個彈簧具有相同的拉伸量或壓縮量；當杠桿受到外力作用時，將朝向其中一個彈簧運動，同時遠離另一個彈簧，使得兩個彈簧的拉伸量或壓縮量發生變化，當外力撤銷后，在彈簧的回復特性下，杠桿將被重新推回初始位置。

發明人在實現本發明實施例的過程中發現，現有技術至少存在下述問題：采用兩個彈簧來實現回中的結構體積較大，且很難保證兩個彈簧的拉力或者壓力保持完全一致，既無法保證撥輪或者旋鈕準確地回復到初始位置，也將導致操作過程中在兩個方向上撥動或者扭動時的操作力度會不一致，影響操作體驗。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種撥輪結構，以解決現有技術的回中結構體積較大，回中精度差，操作體驗不好的問題，同時還提供了采用該撥輪結構的控制設備。

本發明實施例采用了如下的技術方案。

一方面，本發明實施例提供的撥輪結構包括基座、撥動件及復位件；

所述基座與所述撥動件通過轉軸可轉動地連接，所述基座上設置有第一抵頂部，所述撥動件包括朝向所述轉軸的第二抵頂部，所述第二抵頂部與所述第一抵頂部在所述轉軸的徑向上相鄰；

所述復位件抵頂于所述第一抵頂部和所述第二抵頂部，當所述撥動件在所述基座上轉動，所述復位件分別在所述第一抵頂部和第二抵頂部上產生方向相反的兩個抵頂力。

作為本發明實施例的可選方案，所述撥動件上還開設有臨近所述抵頂部設置的通槽，所述第一抵頂部穿過所述通槽與所述第二抵頂部相鄰。

作為本發明實施例的可選方案，所述復位件為扭簧，所述扭簧包括簧管和從簧管兩端延伸出來兩個抵腳，所述簧管套設在所述轉軸上，所述其中一個抵腳抵持于所述第一抵頂部和第二抵頂部的一側，另一抵腳抵持于所述第一抵頂部和第二抵頂部的另一側。

作為本發明實施例的可選方案，所述兩個抵腳交叉設置。

作為本發明實施例的可選方案，所述撥動件包括支撐部，所述轉軸包括同軸的第一轉軸部和第二轉軸部，所述第一轉軸部與所述第二轉軸部設置于所述撥動件的支撐部的兩側。

作為本發明實施例的可選方案，所述轉軸與所述撥動件的支撐板為一體結構，所述復位件的簧管套設于所述第一轉軸部，所述第二轉軸部嵌入所述基座上的軸孔內。

作為本發明實施例的可選方案，所述轉軸與所述基座為一體結構，所述轉軸穿過所述撥動件以使所述撥動件與所述基座可轉動地連接，所述簧管套設于所述轉軸上。