[發(fā)明專利]用于在光信號(hào)設(shè)備處提醒駕駛員起動(dòng)的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880016004.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110383361B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | J·蔡斯勒;V·哈爾塔克弗;R·勞;A·魯斯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寶馬股份公司 |
| 主分類號(hào): | G08G1/0962 | 分類號(hào): | G08G1/0962;G06K9/00 |
| 代理公司: | 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人: | 劉盈 |
| 地址: | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 信號(hào) 設(shè)備 提醒 駕駛員 起動(dòng) 方法 裝置 | ||
1.用于在光信號(hào)設(shè)備(8、9)處提醒機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的駕駛員起動(dòng)的方法,所述方法包括如下步驟:
檢測(cè)(S100)多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9),
從所述多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)中選擇,選擇對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向相關(guān)的光信號(hào)設(shè)備,并且確定所選擇的光信號(hào)設(shè)備(8、9)的所檢測(cè)的光信號(hào)是否是停止光信號(hào),
如果在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)靜止的情況下檢測(cè)到停止光信號(hào),則產(chǎn)生(S400)停車(chē)信號(hào)(HS),
在存在停車(chē)信號(hào)(HS)的情況下,根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)確定用于選擇光信號(hào)設(shè)備(8、9)的置信水平(W),
根據(jù)所述置信水平(W)產(chǎn)生(S600)證實(shí)所述選擇的確認(rèn)信號(hào)(BS)以及輸出所述確認(rèn)信號(hào)(BS),以便向駕駛員通知經(jīng)證實(shí)的選擇,以及
如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)變至行駛光信號(hào),則根據(jù)所述置信水平(W)產(chǎn)生(S700)提醒駕駛員起動(dòng)的第一起動(dòng)信號(hào)(AS),如果在經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間之后未檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng),則產(chǎn)生第二起動(dòng)信號(hào)(AS2),在產(chǎn)生第一起動(dòng)信號(hào)(AS)與第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)之間的持續(xù)時(shí)間(t1)能夠根據(jù)所檢測(cè)的參數(shù)適配。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其中,如果根據(jù)檢測(cè)到的行駛光信號(hào)檢測(cè)到了機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng),則結(jié)束(S900)第一起動(dòng)信號(hào)(AS)的產(chǎn)生。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,所述至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)包括機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向指示器的狀態(tài)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,作為運(yùn)行參量(D)分析來(lái)自機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的導(dǎo)航儀的加強(qiáng)的數(shù)據(jù)和由環(huán)境檢測(cè)導(dǎo)出的定位,以便確定,哪條車(chē)道和因此哪個(gè)行駛方向與機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的當(dāng)前的位置相關(guān)聯(lián)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,作為運(yùn)行參量(D)利用機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的導(dǎo)航儀檢測(cè)并且分析,按照由導(dǎo)航儀確定的路線朝哪個(gè)方向繼續(xù)行駛。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,作為運(yùn)行參量(D)分析外部的參量。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,如果比較得出所述置信水平(W)大于預(yù)先確定的閾值(S),則產(chǎn)生確認(rèn)信號(hào)(BS)。
8.用于在光信號(hào)設(shè)備(8、9)處提醒機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的駕駛員起動(dòng)的裝置(3),其中,所述裝置(3)構(gòu)成用于:檢測(cè)多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9),從所述多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)中選擇對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向相關(guān)的光信號(hào)設(shè)備,并且確定所選擇的光信號(hào)設(shè)備(8、9)的所檢測(cè)的光信號(hào)是否是停止光信號(hào),如果檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的靜止和停止光信號(hào),則產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)(HS),在存在停車(chē)信號(hào)(HS)的情況下,根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)確定用于選擇光信號(hào)設(shè)備(8、9)的置信水平(W),產(chǎn)生證實(shí)所述選擇的確認(rèn)信號(hào)(BS)以及輸出確認(rèn)信號(hào)(BS),以便向駕駛員通知經(jīng)證實(shí)的選擇,并且如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)變至行駛光信號(hào),則根據(jù)置信水平(W)產(chǎn)生提醒駕駛員起動(dòng)的第一起動(dòng)信號(hào)(AS),如果在經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間之后未檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng),則產(chǎn)生第二起動(dòng)信號(hào)(AS2),在產(chǎn)生第一起動(dòng)信號(hào)(AS)與第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)之間的持續(xù)時(shí)間(t1)能夠根據(jù)所檢測(cè)的參數(shù)適配。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置(3),其中,所述裝置(3)構(gòu)成用于通過(guò)分析圖像數(shù)據(jù)記錄(BD)檢測(cè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)的光信號(hào)。
10.包括按照權(quán)利要求8或9所述的裝置(3)的機(jī)動(dòng)車(chē)(1)。
11.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),在所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含程序代碼,并且如果在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行所述程序代碼,則所述程序代碼實(shí)施按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法。
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