[發(fā)明專利]用于在光信號(hào)設(shè)備處提醒駕駛員起動(dòng)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880016004.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110383361B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·蔡斯勒;V·哈爾塔克弗;R·勞;A·魯斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/0962
• 分類號(hào): G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于在光信號(hào)設(shè)備(8、9)處提醒機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的駕駛員起動(dòng)的方法，所述方法包括如下步驟：

檢測(cè)(S100)多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)，

從所述多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)中選擇，選擇對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向相關(guān)的光信號(hào)設(shè)備，并且確定所選擇的光信號(hào)設(shè)備(8、9)的所檢測(cè)的光信號(hào)是否是停止光信號(hào)，

如果在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)靜止的情況下檢測(cè)到停止光信號(hào)，則產(chǎn)生(S400)停車(chē)信號(hào)(HS)，

在存在停車(chē)信號(hào)(HS)的情況下，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)確定用于選擇光信號(hào)設(shè)備(8、9)的置信水平(W)，

根據(jù)所述置信水平(W)產(chǎn)生(S600)證實(shí)所述選擇的確認(rèn)信號(hào)(BS)以及輸出所述確認(rèn)信號(hào)(BS)，以便向駕駛員通知經(jīng)證實(shí)的選擇，以及

如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)變至行駛光信號(hào)，則根據(jù)所述置信水平(W)產(chǎn)生(S700)提醒駕駛員起動(dòng)的第一起動(dòng)信號(hào)(AS)，如果在經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間之后未檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng)，則產(chǎn)生第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)，在產(chǎn)生第一起動(dòng)信號(hào)(AS)與第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)之間的持續(xù)時(shí)間(t1)能夠根據(jù)所檢測(cè)的參數(shù)適配。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果根據(jù)檢測(cè)到的行駛光信號(hào)檢測(cè)到了機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng)，則結(jié)束(S900)第一起動(dòng)信號(hào)(AS)的產(chǎn)生。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)包括機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向指示器的狀態(tài)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，作為運(yùn)行參量(D)分析來(lái)自機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的導(dǎo)航儀的加強(qiáng)的數(shù)據(jù)和由環(huán)境檢測(cè)導(dǎo)出的定位，以便確定，哪條車(chē)道和因此哪個(gè)行駛方向與機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的當(dāng)前的位置相關(guān)聯(lián)。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，作為運(yùn)行參量(D)利用機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的導(dǎo)航儀檢測(cè)并且分析，按照由導(dǎo)航儀確定的路線朝哪個(gè)方向繼續(xù)行駛。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，作為運(yùn)行參量(D)分析外部的參量。

7.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，如果比較得出所述置信水平(W)大于預(yù)先確定的閾值(S)，則產(chǎn)生確認(rèn)信號(hào)(BS)。

8.用于在光信號(hào)設(shè)備(8、9)處提醒機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的駕駛員起動(dòng)的裝置(3)，其中，所述裝置(3)構(gòu)成用于：檢測(cè)多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)，從所述多個(gè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)中選擇對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛方向相關(guān)的光信號(hào)設(shè)備，并且確定所選擇的光信號(hào)設(shè)備(8、9)的所檢測(cè)的光信號(hào)是否是停止光信號(hào)，如果檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的靜止和停止光信號(hào)，則產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)(HS)，在存在停車(chē)信號(hào)(HS)的情況下，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的至少一個(gè)運(yùn)行參量(D)確定用于選擇光信號(hào)設(shè)備(8、9)的置信水平(W)，產(chǎn)生證實(shí)所述選擇的確認(rèn)信號(hào)(BS)以及輸出確認(rèn)信號(hào)(BS)，以便向駕駛員通知經(jīng)證實(shí)的選擇，并且如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)變至行駛光信號(hào)，則根據(jù)置信水平(W)產(chǎn)生提醒駕駛員起動(dòng)的第一起動(dòng)信號(hào)(AS)，如果在經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間之后未檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的起動(dòng)，則產(chǎn)生第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)，在產(chǎn)生第一起動(dòng)信號(hào)(AS)與第二起動(dòng)信號(hào)(AS2)之間的持續(xù)時(shí)間(t1)能夠根據(jù)所檢測(cè)的參數(shù)適配。

9.按照權(quán)利要求8所述的裝置(3)，其中，所述裝置(3)構(gòu)成用于通過(guò)分析圖像數(shù)據(jù)記錄(BD)檢測(cè)光信號(hào)設(shè)備(8、9)的光信號(hào)。

10.包括按照權(quán)利要求8或9所述的裝置(3)的機(jī)動(dòng)車(chē)(1)。

11.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，在所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含程序代碼，并且如果在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行所述程序代碼，則所述程序代碼實(shí)施按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法。