[發(fā)明專利]帶狀體的蛇行量測定方法及裝置以及帶狀體的蛇行異常檢測方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880015887.8 | 申請日： | 2018-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN110382999B | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 酒井純;中島透 | 申請（專利權(quán)）人： | 杰富意鋼鐵株式會社 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 蘇琳琳;袁家來 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 帶狀 蛇行 測定 方法 裝置 以及 異常 檢測 | ||
1.一種蛇行量測定方法，其用于測定帶狀體在輸送時的蛇行量，其特征在于，
將拍攝單元以其光軸相對于帶狀體的軋制線平面傾斜的狀態(tài)配置在帶狀體的一側(cè)，
將從所述拍攝單元觀察時從帶狀體的背后向帶狀體照射光的照明配置在帶狀體的另一側(cè)，
利用所述拍攝單元以包含帶狀體的兩邊緣的方式從帶狀體的斜側(cè)方進行拍攝，
使用由所述拍攝單元拍攝到的圖像來檢測帶狀體的邊緣，并且基于檢測出的帶狀體的邊緣位置信息計算帶狀體距基準位置的蛇行量，
將所述照明與所述拍攝單元配置在帶狀體的輸送方向上的同一位置，
使所述照明的光軸相對于所述拍攝單元的光軸向帶狀體的輸送方向上游側(cè)或下游側(cè)偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇行量測定方法，其特征在于，
根據(jù)所述檢測出的帶狀體的邊緣位置信息回歸求出帶狀體的蛇行量。
3.一種蛇行量測定裝置，其用于測定帶狀體在輸送時的蛇行量，其特征在于，具備：
拍攝單元，其配置在帶狀體的一側(cè)并且其光軸相對于帶狀體的軋制線平面傾斜，并以包含帶狀體的兩邊緣的方式從斜側(cè)方拍攝帶狀體；
照明，其配置在帶狀體的另一側(cè)，并從所述拍攝單元觀察時從帶狀體的背后向帶狀體照射光；以及
圖像處理裝置，其對由所述拍攝單元拍攝到的圖像進行處理來檢測帶狀體的邊緣，并且基于檢測出的帶狀體的邊緣位置信息計算帶狀體距基準位置的蛇行量，
所述照明與所述拍攝單元配置在帶狀體的輸送方向上的同一位置，
所述照明的光軸相對于所述拍攝單元的光軸向帶狀體的輸送方向上游側(cè)或下游側(cè)偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛇行量測定裝置，其特征在于，
所述圖像處理裝置構(gòu)成為，根據(jù)所述檢測出的帶狀體的邊緣位置信息回歸求出帶狀體的蛇行量。
5.一種蛇行異常檢測方法，其特征在于，
在通過權(quán)利要求1或2所述的蛇行量測定方法測定出的蛇行量超過規(guī)定的異常判定值的情況下，判定為蛇行異常。
6.一種蛇行異常檢測裝置，其特征在于，
具備權(quán)利要求3或4所述的蛇行量測定裝置，
所述圖像處理裝置構(gòu)成為，在測定出的蛇行量超過規(guī)定的異常判定值的情況下，判定為蛇行異常。
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