[發明專利]作業車輛用的人員檢測系統和具備該系統的作業車輛

有效

• 申請號: 201880015560.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110383831B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 石川巖;豐崎智弘;高橋將史
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66C13/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

1.一種作業車輛用的人員檢測系統，其中，包括：

圖像數據取得單元，將包括所述作業車輛的局部的預定的區域作為檢測區域進行拍攝，取得所述檢測區域的檢測圖像數據；

偏移判定部，將在所述圖像數據取得單元配置在基準位置的狀態下進行拍攝而取得的檢測圖像數據中所包含的所述作業車輛的圖像數據設定為所述檢測區域的基準圖像數據，將所述圖像數據取得單元在任意的時間點進行拍攝而取得的所述檢測區域的檢測圖像數據與所述基準圖像數據進行比較，判定所述圖像數據取得單元的位置是否相對于基準位置產生偏移；

人員檢測部，基于所述檢測圖像數據，對所述檢測區域中的人員進行檢測；

報告單元，在所述偏移判定部判定為產生了所述偏移的情況下，報告所述圖像數據取得單元的位置產生偏移，且在所述人員檢測部檢測到所述人員的情況下，報告檢測到所述人員這一情況；以及

圖像顯示單元，

當所述偏移判定部判定為所述圖像數據取得單元的位置發生偏移時，將基于所述基準圖像數據的確認用圖形與所述圖像顯示單元中的所述檢測區域的圖像數據疊加顯示。

2.根據權利要求1所述的作業車輛用的人員檢測系統，其中，

將表示被允許的所述檢測區域的偏移幅度的偏移幅度確認用圖形與所述確認用圖形配合地顯示。

3.一種作業車輛，其中，

包括權利要求1或2所述的作業車輛用的人員檢測系統。