[發明專利]馬達控制方法、馬達控制系統以及電動助力轉向系統在審
| 申請號： | 201880015392.5 | 申請日： | 2018-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN110383675A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | A·哈德利 | 申請（專利權）人： | 日本電產株式會社 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;B62D5/04;B62D6/00;H02P6/08;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帥;黃綸偉 |
| 地址： | 日本京都*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定子電流 定子電壓 合成磁通 馬達控制 扭矩角 運算 電動助力轉向系統 馬達控制系統 固定坐標系 電樞電感 控制馬達 轉子磁鐵 磁通 相量 | ||
1.一種馬達控制方法，對表面磁鐵型馬達進行控制，其中，
該馬達控制方法包含以下步驟：
獲得基于以αβ固定坐標系或dq旋轉坐標系為基準的相量表示的合成磁通、定子電流和定子電壓；
運算所述定子電流與所述定子電壓之間的角度Φ；
根據式子(1)來運算扭矩角δ，
其中，L是電樞電感，Ψm表示轉子磁鐵的磁通，Ψs表示所述合成磁通的大小，IS表示所述定子電流的大小；以及
根據所述扭矩角δ來控制馬達。
2.根據權利要求1所述的馬達控制方法，其中，
該馬達控制方法還包含根據所述扭矩角δ來運算扭矩T的步驟，
在控制所述馬達的步驟中，根據所述扭矩T來控制所述表面磁鐵型馬達。
3.根據權利要求2所述的馬達控制方法，其中，
該馬達控制方法還包含以下步驟：根據所述αβ固定坐標系中的所述合成磁通的α軸和β軸上的分量來運算相位角ρ，并且根據所述扭矩δ和所述相位角ρ來運算馬達的轉子角θ，
在控制所述馬達的步驟中，根據所述轉子角θ和所述扭矩T來控制所述表面磁鐵型馬達。
4.一種馬達控制系統，其具有：
表面磁鐵型馬達；以及
控制電路，其控制所述表面磁鐵型馬達，
所述控制電路獲得基于以αβ固定坐標系或dq旋轉坐標系為基準的相量表示的合成磁通、定子電流以及定子電壓，
運算所述定子電流與所述定子電壓之間的角度Φ，
根據式子(2)來運算扭矩δ，
其中，L是電樞電感，Ψm表示轉子磁鐵的磁通，Ψs表示所述合成磁通的大小，IS表示所述定子電流的大小，
根據所述扭矩δ來控制馬達。
5.一種電動助力轉向系統，其中，
該電動助力轉向系統具有權利要求4所述的馬達控制系統。
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