[發(fā)明專利]用于車輛負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880015365.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN110546027A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬希·庫姆斯
• 申請（專利權(quán)）人: AKTV8有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B62D49/00;B62D33/06
• 代理公司: 31002 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 鄧琪<國際申請>=PCT/US2018/

1.一種用于分析和管理車輛負(fù)載的方法，所述車輛具有支撐車輛負(fù)載的流體懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

-確定一組裝載標(biāo)準(zhǔn)；

-車輛裝載期間，在所述車輛流體懸架系統(tǒng)的歧管處對對應(yīng)于流體懸架系統(tǒng)的一組流體彈簧的一組流體壓力進(jìn)行采樣；

-基于所述流體壓力確定第一負(fù)載排布，其中第一負(fù)載排布包括車輛負(fù)載的第一離散部分與車輛貨艙內(nèi)第一位置之間的坐標(biāo)映射；

-基于所述裝載標(biāo)準(zhǔn)確定第二負(fù)載排布，其中第二負(fù)載排布包括車輛負(fù)載的第二離散部分與車輛貨艙內(nèi)的第二位置之間的第二坐標(biāo)映射；

-基于所述第二負(fù)載排布和所述第一負(fù)載排布確定裝載指令集；以及

-向車輛用戶提供所述裝載指令集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定一組裝載標(biāo)準(zhǔn)包括：沿所述車輛的計(jì)劃路線接收與所述車輛地理位置相關(guān)的重量限制數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定車輛運(yùn)行的動(dòng)態(tài)模型，其中該動(dòng)態(tài)模型基于所述裝載標(biāo)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：基于所述動(dòng)態(tài)模型和所述第一負(fù)載排布確定所述第二負(fù)載排布，并基于所述第一負(fù)載排布和所述第二負(fù)載排布之間的差異生成裝載指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛負(fù)載的第一離散部分和第二離散部分是車輛負(fù)載的相同部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：通過驅(qū)動(dòng)所述流體彈簧組以響應(yīng)于貨艙內(nèi)第一負(fù)載部分和第二負(fù)載部分中至少一個(gè)部分的排布，使垂直于貨艙底部的矢量與重力矢量之間的角度差最小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在車輛裝載期間基本實(shí)時(shí)地監(jiān)測所述壓力值，確定實(shí)時(shí)負(fù)載排布，生成實(shí)時(shí)負(fù)載排布和第二負(fù)載排布之間的比較，并基于該比較向用戶發(fā)出通知，其中所述通知指示出用戶對所述裝載指令集的遵守程度。

8.一種分析和管理由車輛承載的車輛負(fù)載的方法，所述車輛具有流體懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

-在流體懸架系統(tǒng)的歧管處對對應(yīng)于流體懸架系統(tǒng)的一組流體彈簧的流體壓力進(jìn)行采樣，其中該組流體彈簧在多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處支撐所述車輛負(fù)載；

-基于所述流體壓力確定現(xiàn)有剛度分布，該現(xiàn)有剛度分布包括與該組流體彈簧中每一個(gè)流體彈簧相關(guān)聯(lián)的剛度值；

-在車輛運(yùn)行期間基本實(shí)時(shí)地確定前后相關(guān)的數(shù)據(jù)集；

-根據(jù)所述前后相關(guān)的數(shù)據(jù)集確定期望剛度分布；

-基于所述期望剛度分布自動(dòng)控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的流體彈簧組，其中，控制所述流體彈簧組包括設(shè)定與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的流體彈簧的剛度值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述前后相關(guān)的數(shù)據(jù)集包括預(yù)測的地形特征，并且確定所述前后相關(guān)的數(shù)據(jù)集基于車輛的計(jì)劃路線以及與該計(jì)劃路線相關(guān)的地形特征。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測的地形特征包括傾斜的道路，且其中自動(dòng)控制所述流體彈簧組包括：在車輛的第一側(cè)設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第一子集的第一剛度值，并且在與所述車輛第一側(cè)相對的第二側(cè)設(shè)定多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第二子集的第二剛度值。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述前后相關(guān)的數(shù)據(jù)集包括所述車輛被裝載的指示，并且其中自動(dòng)控制所述流體彈簧組包括：在裝載期間使所述車輛貨艙的基面保持基本垂直于重力矢量，其中，所述車輛負(fù)載包括離散負(fù)載部分。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在滿足展開標(biāo)準(zhǔn)的情況下，使用所述流體懸架系統(tǒng)自動(dòng)展開升降軸。