[發(fā)明專利]馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制系統(tǒng)以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880015348.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN110383674A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·哈德利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;B62D5/04;B62D6/00;H02P6/08;H02P25/022
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達(dá)控制方法，對(duì)表面磁鐵型馬達(dá)進(jìn)行控制，其中，

該馬達(dá)控制方法包含以下步驟：

獲得基于以αβ固定坐標(biāo)系或dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的相量表示的合成磁通、定子電流和定子電壓；

運(yùn)算所述定子電流與所述定子電壓之間的角度Φ；

根據(jù)式子(1)來運(yùn)算扭矩角δ，

其中，L是電樞電感，Ψ_s表示所述合成磁通的大小，I_s表示所述定子電流的大小；以及

根據(jù)所述扭矩角δ來控制馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其中，

該馬達(dá)控制方法還包含根據(jù)所述扭矩角δ來運(yùn)算扭矩T的步驟，

在控制所述馬達(dá)的步驟中，根據(jù)所述扭矩T來控制所述表面磁鐵型馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制方法，其中，

該馬達(dá)控制方法還包含以下步驟：根據(jù)所述αβ固定坐標(biāo)系中的所述合成磁通的α軸和β軸上的分量來運(yùn)算相位角ρ，并且根據(jù)所述扭矩角δ和所述相位角ρ來運(yùn)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角θ，

在控制所述馬達(dá)的步驟中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子角θ和所述扭矩T來控制所述表面磁鐵型馬達(dá)。

4.一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，其具有：

表面磁鐵型馬達(dá)；以及

控制電路，其控制所述表面磁鐵型馬達(dá)，

所述控制電路獲得基于以αβ固定坐標(biāo)系或dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的相量表示的合成磁通、定子電流以及定子電壓，

運(yùn)算所述定子電流與所述定子電壓之間的角度Φ，

根據(jù)式子(2)來運(yùn)算扭矩角δ，

其中，L是電樞電感，Ψ_s表示所述合成磁通的大小，I_s表示所述定子電流的大小，

根據(jù)所述扭矩角δ來控制馬達(dá)。

5.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，

該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)。