[發明專利]用于機動車輛的踏板仿真器

有效

• 申請號: 201880015187.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110418740B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: W.奧斯特梅爾;H.伊爾勒;M.伊爾甘格;D.M.伯克;K.J.納德奧
• 申請（專利權）人: 黑拉有限責任兩合公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/04;B60K26/02;G05G5/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;李建新

提供了一種踏板仿真器（20、100）。踏板仿真器包括聯接到包含在殼體（22、104）內的阻尼器（46、D1）的仿真器活塞（28、102）。阻尼器被由下彈簧座（114）承載的第一（34、S1）和第二（38、S2）彈簧環繞，下彈簧座被第三彈簧（S3）（例如波形彈簧）向上偏壓。第一和第二彈簧以及第三彈簧協作以提供反作用力，該反作用力被定制成踏板的期望感覺。第一和第二傳感器響應于仿真器活塞的向下壓縮而測量行程（72、74）和力，并且阻尼器在仿真器活塞的返回行程時提供滯后。一種方法，包括：提供包括仿真器活塞（102）的制動踏板仿真器（100），仿真器活塞（102）操作地聯接到制動踏板，其中，制動踏板仿真器（100）適于在仿真器活塞（102）的行程的第一部分期間提供第一力響應以及在仿真器活塞（102）的行程的第二部分期間提供第二力響應；使用制動踏板仿真器（100）檢測制動踏板的一系列致動，以用于轉換成選擇的駕駛員輸入命令；以及，使用觸感致動器提供振動反饋到制動踏板，振動反饋響應于駕駛員輸入命令的選擇。

相關申請的交叉引用

本申請要求2017年3月1日提交的德國專利申請10 2017 104 278.4和2017年11月16日提交的美國臨時專利申請號62/587,067的權益，這些文獻的公開內容通過引用整體并入本文中。

技術領域

本發明涉及用于機動車輛的踏板仿真器，并且尤其涉及用于提供反作用力到線控制動系統和包括加速器踏板和離合器踏板的其它應用的踏板的踏板仿真器。

背景技術

機動車輛能夠包括線控制動系統，其中，在制動踏板處電子地確定制動要求。線控制動系統提供了許多優于常規制動系統的優點，包括重量優點和車輛封裝（packaging）空間的減少，以及能夠容易集成到防抱死制動系統和再生制動系統中。

一些線控制動系統提供不同于在常規制動系統中感受到的制動踏板感覺的制動踏板感覺。例如，常規制動系統提供反作用力，除了其它因素之外，由于在制動主缸中的非線性反力，該反作用力通常隨著制動踏板被壓低而變化。

相應地，制動踏板仿真器已經被開發用于線控制動系統，以模擬期望的反作用力和復制常規制動系統的感覺。現有的制動踏板仿真器通常包括彈簧活塞和/或液壓活塞，其逐漸地對抗制動踏板的壓低。盡管現有的制動踏板仿真器有優點，但是仍然繼續需要用于制動踏板、加速器踏板和離合器踏板的改善的踏板仿真器。尤其，仍然繼續需要改善的踏板仿真器，其響應于踏板的壓低而提供期望的反作用力和滯后（hysteresis），可選地具有在質量和封裝方面超過現有系統的效率。

發明內容

根據本發明的一個實施例，提供了用于機動車輛的踏板仿真器。踏板仿真器包括用于將踏板仿真器安裝到擱腳空間的外殼體、用于將踏板仿真器安裝到踏板的控制桿以及在其間的并聯線路，并聯線路包括第一彈簧與第二彈簧串聯作為第一串聯線路，并聯線路還包括與第一串聯線路并聯連接的阻尼器并且包括滯后產生系統。踏板仿真器可適于與機動車輛的不同類型的踏板一起使用，而不改變其基本結構。例如，能夠使用當前實施例的踏板仿真器根據其相應的復雜性模擬常規制動踏板、加速器踏板和離合器踏板的非常不同的觸感反饋。使用踏板仿真器的阻尼器，實現了模擬觸感反饋的速度依賴性，因為阻尼器根據配備有當前實施例的踏板仿真器的踏板的致動速度動作。

在一個實施例中，并聯線路包括至少兩個彈簧的第二串聯線路。以這種方式，進一步改善了踏板仿真器的調節和復雜的觸感反饋的模仿。此外，通過第一串聯線路和第二串聯線路的并聯連接，產生了冗余，這例如在串聯線路中的一個的故障中確保配備有踏板仿真器的踏板在沒有被使用者致動的情況中沿著靜止位置的方向運動。

第一串聯線路和第二串聯線路的彈簧包括可在寬的合適限制內自由選擇的類型、彈簧常數、尺寸、材料和布置。在踏板仿真器的靜止位置中，第一串聯線路和第二串聯線路的彈簧方便地偏壓控制桿遠離外殼體的基體。作為結果，以結構簡單的方式有效地防止了根據實施例的踏板仿真器的操作中的任何非期望的滑脫。