[發明專利]一種用于呈現飛行高度實時變化的方法和裝置

有效

• 申請號: 201880014850.3
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110573983B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 黃宗繼;徐節文;李振初
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆軟件科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

1.一種用于呈現飛行高度實時變化的方法，包括：

獲取無人機的飛行高度；

選擇一圖形表示無人機在地面上的投影；

根據所述飛行高度計算所述圖形的尺寸，所述圖形的尺寸為飛行高度的函數，并且所述圖形的尺寸隨著飛行高度的增大而減小；

根據計算得到的所述圖形的尺寸，顯示所述圖形于一顯示單元上；

在無人機轉向時，所述圖形的左側與右側的尺寸不同；

在無人機轉向時，根據飛行高度和轉向參數的函數，調整轉向側圖形的尺寸。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為半橢圓形、半圓形、橢圓形、圓形、矩形、正方形或三角形。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為半橢圓形，半橢圓形的長軸與顯示單元的底端重合，短軸與長軸的交點位于所述顯示單元底端的中點處。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，無人機的高度為0時，所述短軸的頂端位于顯示單元的中心。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為半橢圓形，半橢圓形的短軸與顯示單元的底端重合，長軸與短軸的交點位于所述顯示單元底端的中點處。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，無人機的高度為0時，所述長軸的頂端位于顯示單元的中心。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為橢圓形，橢圓形的圓心位于顯示單元的中心，橢圓形的長軸平行于或垂直于顯示單元的底端。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為半圓形，半圓形的圓心位于顯示單元的底端的中心。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，無人機的高度為0時，半徑的頂端位于顯示單元的中心。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖形為圓形，圓形的圓心位于顯示單元的中心。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，另一側圖形的尺寸為飛行高度的函數。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述轉向參數為水平轉向速率、水平轉向速度、轉向角速度或無人機軸向偏轉角。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，無人機的高度大于或等于預定高度時，所述圖形的尺寸為0。

14.一種用于呈現飛行高度實時變化的裝置，包括：

存儲器，用于存儲可執行指令；

處理器，用于執行存儲器中存儲的可執行指令，以執行如下操作：

獲取無人機的飛行高度；

選擇一圖形表示無人機在地面上的投影；以及

根據所述飛行高度計算所述圖形的尺寸，所述圖形的尺寸為飛行高度的函數，并且所述圖形的尺寸隨著飛行高度的增大而減小；

以及顯示單元，用于根據計算得到的所述圖形的尺寸，顯示所述圖形；

在無人機轉向時，所述圖形的左側與右側的尺寸不同；

在無人機轉向時，根據飛行高度和轉向參數的函數，調整轉向側圖形的尺寸。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述圖形為半橢圓形、半圓形、橢圓形、圓形、矩形、正方形或三角形。

16.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述圖形為半橢圓形，半橢圓形的長軸與顯示單元的底端重合，短軸與長軸的交點位于所述顯示單元底端的中點處。

17.根據權利要求16所述的裝置，其中，無人機的高度為0時，所述短軸的頂端位于顯示單元的中心。