[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201880014849.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN110462225B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 土方圣二;石川廣二;井村進也
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;周麗娜

提供一種作業機械，其能夠使來自液壓執行機構的返回液壓油再生，并且能夠防止再生用液壓馬達及液壓泵的拖曳損失增大及再生用液壓馬達的再生效率降低。控制器(100)根據再生用液壓馬達(13)的容積和所述再生用液壓馬達的再生流量計算再生用液壓馬達請求轉速，根據第1液壓泵(15)的容積和所述第1液壓泵的目標輔助流量計算第1液壓泵請求轉速，將所述再生用液壓馬達請求轉速和所述第1液壓泵請求轉速中的較大一方設為電動機(14)的目標轉速。

技術領域

本發明涉及液壓挖掘機等的作業機械，更詳細來說，涉及能夠使來自液壓執行機構的返回液壓油再生的作業機械。

背景技術

例如專利文獻1中公開了能夠使來自液壓執行機構的返回液壓油再生的作業機械的現有技術。

專利文獻1公開的液壓油能量再生裝置包括：再生用液壓馬達，其由從液壓執行機構排出的返回油驅動；以及液壓泵及電動機，其與所述再生用液壓馬達機械連結。根據該液壓油能量再生裝置，能夠以回收的能量直接驅動與再生用液壓馬達機械連結的液壓泵，因此不會產生暫時蓄積能量時的損失。其結果，能夠減少能量變換損失，因此能夠高效地利用能量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2015/173963

發明內容

但是，在專利文獻1記載的作業機械的液壓油能量再生裝置中，由于根據返回油的目標流量或恒定轉速指令控制電動機的轉速，因此存在在電動機的轉速相對于由再生用液壓馬達再生的動力(再生動力)或液壓泵的動力(泵動力)而言過大的情況下，再生用液壓泵及液壓泵的拖曳損失增加，而在電動機的轉速相對于再生動力或泵動力而言過小的情況下，再生用液壓馬達的再生效率降低的課題。

本發明是鑒于上述課題提出的，其目的在于提供一種能夠使來自液壓執行機構的返回液壓油再生并能夠防止再生用液壓馬達及液壓泵的拖曳損失增大及再生用液壓馬達的再生效率降低的作業機械。

為了達成上述目的，本發明包括：第1液壓執行機構；第2液壓執行機構；其由從所述第1液壓執行機構排出的返回油驅動；再生用液壓馬達；第1液壓泵，其與所述再生用液壓馬達機械連結；電動機，其與所述再生用液壓馬達機械連結；第2液壓泵，其排出驅動所述第1液壓執行機構或所述第2液壓執行機構的液壓油；合流管路，其使所述第1液壓泵排出的液壓油與所述第2液壓泵排出的液壓油合流；第1操作裝置，其指示所述第1液壓執行機構的操作；第1操作量檢測裝置，其檢測所述第1操作裝置的操作量；第2操作裝置，其指示所述第2液壓執行機構的操作；第2操作量檢測裝置，其檢測所述第2操作裝置的操作量；第1壓力檢測裝置，其檢測所述第1液壓執行機構的壓力；第2壓力檢測裝置，其檢測所述第2液壓泵的壓力；控制器，其被輸入所述第1操作量檢測裝置、所述第2操作量檢測裝置、所述第1壓力檢測裝置及所述第2壓力檢測裝置的信號，向所述電動機輸出控制指令，所述控制器根據所述第1操作裝置的操作量和所述第1液壓執行機構的壓力，計算所述再生用液壓馬達的再生流量及再生動力，根據所述第2操作裝置的操作量和所述第2液壓泵的壓力計算所述第2液壓泵的泵動力，將所述再生動力和所述泵動力中的較小一方設定為所述第1液壓泵的輔助動力，根據所述輔助動力和所述第2液壓泵的壓力計算目標輔助流量，在所述作業機械中，所述控制器根據所述再生用液壓馬達的容積即再生用液壓馬達容積和所述再生流量，計算所述再生用液壓馬達的請求轉速即再生用液壓馬達請求轉速，根據所述第1液壓泵的容積即第1液壓泵容積和所述目標輔助流量，計算所述第1液壓泵的請求轉速即第1液壓泵請求轉速，將所述再生用液壓馬達請求轉速和所述第1液壓泵請求轉速中的較大一方設為所述電動機的目標轉速即目標電動機轉速。

根據按照以上方式構成的本發明，通過將再生用液壓馬達的請求轉速和第1液壓泵的請求轉速中的較大一方設為電動機的目標轉速，從而能夠防止由電動機的轉速過大引起的再生用液壓馬達及第1液壓泵的拖曳損失增大及由電動機的轉速過小引起的再生用液壓馬達的再生效率降低。

發明的效果