[發明專利]用于檢測目標聲音的系統和方法

在審

• 申請號: 201880014771.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN110431434A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 布里安·莫勒;維特·黃;肯·布里塞爾;西亞馬卡·阿克拉吉·斯法哈尼;阿賈伊·桑赫斯特
• 申請（專利權）人: 索爾塔雷有限公司
• 主分類號: G01S1/72
• 分類號: G01S1/72;B60W40/02;G01S3/802;G08G1/0965
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種用于檢測目標聲音的系統，所述系統包括：

至少一個音頻傳感器，用于產生樣本聲音信號以響應于樣本聲波；

計算機處理器；和

非暫時性計算機可讀存儲器，其可操作地連接到所述計算機處理器，并存儲多個數字目標聲音模板，該多個數字目標聲音模板根據轉換參數通過轉換所述目標聲音的多個樣本而產生，以及由所述計算機處理器執行的一組指令，以實現包含下列步驟的方法：

(a)從所述音頻傳感器接收所述樣本聲音信號；

(b)根據所述轉換參數將所述樣本聲音信號轉換為數字樣本向量；

(c)將所述向量與所述模板中的每一個進行比較，以確定所述向量和所述模板中任意一個的相似程度是否超過預定的閾值；以及

(d)如果超過所述閾值則產生輸出信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個音頻傳感器包括至少三個音頻傳感器，所述方法包括：

(a)對于所述至少三個音頻傳感器中的每一個，執行權利要求1中的步驟(a)至(c)，并且確定超過所述閾值的時間指標；以及

(b)基于已確定的時間指標確定所述樣本聲波的方向角。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述目標聲音是在頻率下限和頻率上限之間掃描的汽笛，且所述模板表示限于以下任何一種情況的數據：

(a)限制在所述頻率下限和所述頻率上限范圍內的窄頻帶；或

(b)在所述窄頻帶內的至少一個特定頻率。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述窄頻帶為從約600Hz到約1400Hz。

5.根據權利要求3所述的系統，其中，所述至少一個特定頻率包括多個特定頻率，其中所述至少一個特定頻率為質數。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述多個特定頻率全部為質數。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述目標聲音是在較低頻率和較高頻率之間交替的汽笛，且所述模板表示限于以下任何一種情況的數據：

(a)以較低頻率為中心的較低窄頻帶和以較高頻率為中心的較高窄頻帶；或

(b)在每個較低窄頻帶和較高窄頻帶內的至少一個特定頻率。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述較低頻帶和所述較高頻帶分別提供低于所述較低頻率的約20％至高于所述較高頻率約20％的范圍。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述特定頻率中的至少一個、部分或全部為質數。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的系統，還包括對數放大器，所述對數放大器可操作地連接到所述音頻傳感器，用于在轉換為所述向量之前放大所述樣本聲音信號。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述對數放大器包括從所述對數放大器的輸出端到輸入端的反饋回路，其中所述反饋回路包括并聯的第一電路路徑和第二電路路徑，其中所述第一電路路徑包括第一二極管，且所述第二電路路徑包括第二二極管，其中所述第一二極管和所述第二二極管相對于所述對數放大器的所述輸入端和所述輸出端具有不同的極性，這使得所述對數放大器為正負輸入電壓提供對稱的輸出電壓。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的系統，其中，所述轉換參數包括所述聲音信號的n位編碼，其中n小于或等于8。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，n為1、1.5或2。

14.根據權利要求13所述的系統，其中，n為1，并且所述轉換參數是電壓水平交叉。