[發明專利]用于調整用來包裹或包裝制品的機器的方法和套件

有效

• 申請號: 201880014339.3
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110337414B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: G·加姆博里尼;D·薩爾瓦德奧;A·達尼;M·薩托尼;L·費迪里克
• 申請（專利權）人: 吉地股份公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10;A24C5/32;B65G47/84
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

本發明涉及一種用于調整用來包裹或包裝制品的機器的方法和套件，所述機器包括操作地與電動馬達相關聯的至少一個輸送器或輥子，在機器操作狀態下，所述電動馬達適于驅動所述輸送器或輥子圍繞其旋轉軸線旋轉。該方法包括的步驟如下：將輸送器或輥子(R)與參考部(32)相關聯，該參考部(32)與所述輸送器或輥子(R)其自身成一體，并且圍繞其旋轉軸線配置在一定角位置處；通過測量穿過參考部(32)的徑向直線(31)與重力(G)之間的角度來檢測輸送器或輥子(R)相對于重力(G)的角位置(γ)；相對于與電動馬達本身的角位置傳感器相關聯的零參考部來檢測電動馬達的軸線的角位置(α)；計算和存儲電動馬達的對應于在零參考部和重力(G)之間的角位移的角位置(α)與輸送器或輥子(R)的角位置(γ)之間的角位移(δ)。

技術領域

本發明涉及一種用于調整用于包裹或包裝制品的機器的方法和套件。

根據本發明的一個可能的實施例，本發明涉及用于包裹或包裝桿狀吸煙制品的機器領域，本說明書特別地提及該方法但不失一般性。

術語“桿狀吸煙制品”用于表示諸如例如香煙、雪茄、小雪茄、電子煙等的多種產品或吸煙制品，以及構成它們的部件。

背景技術

這些機器通常包括多個輸送器或輥子，該多個輸送器或輥子構造成圍繞相應的旋轉軸線旋轉以對吸煙制品執行一個或多個操作。

包裹或包裝機的一些輥子是傳送輥，這些傳送輥構造成使吸煙制品沿著機器自身從一個包裹或包裝工位傳送到另一個工位。除了傳送之外，傳送輥子還可以構造成對吸煙制品執行一個或多個包裹或包裝操作。例如，每個傳送輥在其徑向外表面上設置有多個凹槽，這些凹槽構造成接納桿狀吸煙制品。優選地，凹槽沿傳送輥的軸向方向是細長的，以便接納平行于輥子的旋轉軸線配置的吸煙制品。而且，這些凹槽沿周向分布并且通常沿傳送輥子的徑向外表面等間隔。更優選地，凹槽是抽吸型的，也就是說，它們與適于將吸煙制品保持在適當位置的抽吸系統連通。

包裹或包裝機的一些輥子是工作輥，這些工作輥構造成對吸煙制品和/或吸煙制品的部件執行一個或多個包裹或包裝操作。例如，在吸煙制品的領域中，可以存在用于切割的輥子、用于施加濾棒成型紙的輥子等。

在用于包裹或包裝吸煙制品的現有機器中，電動馬達與每個輥子相關聯或者與多個彼此機械連接的輥子相關聯，以驅動它們圍繞它們的旋轉軸線旋轉。與輥子相關聯的電動馬達根據彼此關聯的一系列角位置通過電聯接驅動。

這種類型的驅動已經產生了以下需要：在啟動機器之前調整輥子的相對角位置，從而獲得所有輥子同相位的初始構造，從而確保以穩定和可靠的方式處理和/或傳送吸煙制品。

到目前為止，已經使用模板或框架來滿足了這種需求。每個模板具有如下輪廓，該輪廓成形為接納兩個或更多個機器輥子并將這些輥子設置在對應于初始(或零)角位置的相互角位置處。為此目的，每個輥子具有參考元件、例如參考銷，其必須正確地定位在模板輪廓中以確定兩個或更多個輥子的相互角位置。使用多個模板逐組地手動地調整機器的輥子，直到所有輥子的相互角位置已經被調整好為止。

因此，每臺機器都需要多個模板。這些模板必須妥善保存，然后在機器啟動前將其放在輥子上。因此，模板在需要存儲空間以及在使用時的熟練勞動力。由于每臺機器通常具有其自己的與其它機器的模板組雖然類似但是不同的特定模板組的事實，這進一步惡化了這一缺點。

此外，總的參考其中一個電動馬達與一個負載相關聯的任何類型的包裹或包裝機，申請人已經觀察到需要容易且可靠地將電動馬達的角位置(如相應的編碼器指示)與負載(在用于煙草業的機器的情況下大致由輥子代表)的角位置相關聯仍然是一個懸而未決的問題。實際上，這種相關性可能需要在機器的使用壽命中的不同時間進行：在初始設置期間，當馬達物理連接到相應的負載時，在操作期間進行任何更改后，或者當更換電機時。

發明內容