[發明專利]用于生成鉆孔式樣的方法和系統以及鑿巖鉆機

有效

• 申請號: 201880014272.3
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110366629B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 帕爾·沃德;帕爾·哈爾斯特倫;安德烈亞斯·安德森;佩爾·特納
• 申請（專利權）人: 安百拓鑿巖有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02;E21D9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

1.一種用于生成用于在巖石中挖洞的鉆孔式樣的方法，所述鉆孔式樣確定要在巖石的面(603)中鉆出的孔(x)，對要鉆出的所述孔(x)的確定是對要鉆出的所述孔(x)的位置、方向和長度的確定，所述孔布置成由鉆機(201)鉆出，所述鉆機(201)包括承載有鉆孔機(206-208)的至少一個進給梁(209-211)，所述至少一個進給梁(209-211)具有布置成在鉆孔期間面向要鉆孔的所述巖石的第一端部(209A；210A；211A)和與所述第一端部相反的第二端部(209B；210B；211B)，所述方法的特征在于：

-生成包括具有可鉆性的孔(x)的鉆孔式樣，所述孔(x)的可鉆性在生成所述鉆孔式樣時通過確保所述至少一個進給梁(209-211)的所述第二端部(209B；210B；211B)關于圍巖的可操縱性來確定。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

-利用圍繞所述第二端部(209B；210B；211B)的巖石的表示來確保所述至少一個進給梁(209-211)的所述第二端部(209B；210B；211B)關于圍巖的可操縱性。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

-利用所述洞在所述洞的坐標系中的表示來確保所述至少一個進給梁(209-211)的所述第二端部(209B；210B；211B)關于圍巖的可操縱性。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

-利用由先前輪次的鉆孔的爆破造成的實際巖壁的表示來確保所述至少一個進給梁(209-211)的所述第二端部(209B；210B；211B)關于圍巖的可操縱性。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述實際巖壁的表示由一個或更多個掃描儀生成。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

-利用所述洞的與要鉆孔的所述面的表示相距下述距離處的橫截面的表示來確保所述至少一個進給梁(209-211)的所述第二端部(209B；210B；211B)關于圍巖的可操縱性：所述距離大致對應于所述進給梁的長度。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

-在所述洞的所述橫截面在挖掘方向上變窄并且/或者所述洞的曲率改變時確定所述孔(x)的可鉆性。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

-確定面輪廓(FC)，所述面輪廓(FC)表示要鉆孔的所述巖石面并構成所述洞在表示要鉆孔的所述巖石面的平面(NP)中的橫截面。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

-確定所述鉆孔式樣來作為用于所述面輪廓(FC)的第一部分(MC0)的第一鉆孔式樣以及用于所述面輪廓(FC)的與所述第一部分(MC0)不同的至少一個第二部分(MC1、MC2)的至少一個第二鉆孔式樣，所述第一鉆孔式樣的孔的最大孔長度比所述第二鉆孔式樣的孔的最大孔長度更長。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：

-確定第一輪廓(LC)，所述第一輪廓(LC)是所述洞的與所述面輪廓(FC)相距下述距離處的橫截面的表示：所述距離大致對應于所述進給梁的長度；

-確定第二輪廓(BC0)，所述第二輪廓(BC0)是所述洞的在鉆孔方向上與所述面輪廓(FC)相距一定距離處的橫截面的表示；以及

-利用所述第一輪廓(LC)和所述第二輪廓(BC0)來確定要鉆孔的所述巖石面的所述第一部分(MC0)和/或所述第二部分(MC1、MC2)。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第二輪廓(BC0)是所述洞的與所述面輪廓(FC)相距下述距離處的橫截面的表示：所述距離大致對應于要鉆出的所述孔的最大長度。