[發明專利]夾持設備和樣品容器處理系統

在審

• 申請號: 201880013725.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110383073A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: J-C.梅茨格爾;T.邁爾
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張一舟;譚祐祥

本發明涉及一種用于處理樣品容器（30）的夾持設備（50），所述夾持設備（50）包括多個指狀物（60），所述指狀物具有適于減小非夾持表面與標簽之間的粘附的非夾持表面（64）。本發明還涉及包括這種夾持設備（50）的樣品容器處理系統（10）。

技術領域

本發明涉及夾持設備和樣品容器處理系統。

背景技術

樣品容器處理系統通常可以用于實驗室自動化系統中，其中要處理多個樣品容器。通常，每個樣品容器包括待由多個實驗室站分析的樣品。在文獻WO 2013/064656 A1中示出了包括實驗室樣本分配系統的典型實驗室自動化系統。

夾持設備通常用于樣品容器處理系統中以便處理樣品容器，例如，用于將樣品容器裝載到樣品容器載體和從樣品容器載體卸載以及將樣品容器裝載到實驗室站和從實驗室站卸載。

此外，樣品容器可以存儲在存儲機架中。為了減小此存儲機架所需的空間，存儲機架通常被實施以便以高密度存儲樣品容器。

可實施為管的樣品容器通常用包含信息的標簽標記，例如關于樣品容器中包含的樣品的類型和/或要通過樣品執行的分析操作。已經發現標簽傾向于至少部分地剝離。因此，在高密度存儲機架中，夾持設備可能沒有足夠的空間來夾持期望的樣品容器而不與來自相鄰樣品容器的剝離標簽進行接觸。剝離標簽然后可以粘附到夾持設備的表面。這可能導致系統的故障。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種夾持設備，其減小了標簽粘附的可能性。本發明的另一個目的是提供包括這種夾持設備的樣品容器處理系統。

該目的通過根據權利要求1所述的夾持設備和根據權利要求7所述的樣品容器處理系統來解決。

本發明涉及用于處理樣品容器的夾持設備，其中標簽粘附到樣品容器。這是處理樣品容器的典型情況，其中標簽通常通過標簽的一側上的特定粘合劑來粘附，而標簽的另一側未設置有粘合劑并且通常包含可見信息。

夾持設備包括適于共同夾持樣品容器的多個（例如，2至8個，特別是4個）指狀物。指狀物還可以適于共同釋放樣品容器。這允許夾持或保持并且還允許釋放樣品容器，其中在應當通過夾持設備操縱樣品容器時，通常將夾持樣品容器。

每個指狀物包括夾持表面，夾持表面適于在樣品容器被夾持設備夾持時接觸樣品容器。每個指狀物包括與夾持表面不同的非夾持表面。

至少一個指狀物的非夾持表面至少部分地構造成減小非夾持表面的突出接觸區域。借助于具有減小的突出接觸區域的結構化非夾持表面，可以減少標簽粘附到指狀物的非夾持表面的可能性，因為形成所得的與標簽的接觸區域的突出接觸區域減小，從而相應地減小粘附力。因此，可以最小化與被夾持的樣品容器相鄰放置（例如，放置在具有高存儲密度的機架中）的樣品容器的標簽與指狀物的粘附以便防止系統的故障。

本發明還涉及一種用于處理樣品容器的夾持設備，該夾持設備包括：

- 適于共同夾持樣品容器的多個指狀物，

- 其中每個指狀物包括夾持表面，該夾持表面適于在樣品容器被夾持設備夾持時接觸樣品容器，并且其中每個指狀物包括與夾持表面不同的非夾持表面，

- 其中指狀物中的至少一個的非夾持表面至少部分成波紋狀。

這提供了易于制造性并且已經證明適合于典型應用。

相應的指狀物可以被實施為剛性指狀物。當由夾持設備夾持樣品容器時，剛性指狀物可能以可忽略的方式彎曲。特別地，當由夾持設備夾持樣品容器時，剛性指狀物的彎曲或束偏轉小于0.5mm。剛性指狀物可以被設計成使得例如施加到剛性指狀物的值為10牛頓的力導致剛性指狀物的彎曲或束偏轉小于0.5mm。剛性指狀物的彎曲剛度值可以大于1 000000牛頓* mm²。