[發明專利]工業機器人和用于將介質從機器人傳送到工具的裝置

有效

• 申請號: 201880013563.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN110325333B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 摩根·約翰內斯森
• 申請（專利權）人: 機器人自動化瑞典公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種用于將介質從工業機器人傳送到工具的裝置，其中所述的裝置包括具有主體（5）的旋轉接頭適配器，所述的主體（5）包括：

-第一連接單元，設置在所述的主體的一端，用于將所述的旋轉接頭適配器連接到所述的機器人，

-第二連接單元，設置在所述的主體的相對端，用于將所述的旋轉接頭適配器連接到所述的工具，以及

-距離元件，在第一連接單元和第二連接單元之間延伸，并且具有連接到所述的第一連接單元的下部和連接到所述的第二連接單元的上部，其中所述的第一連接單元和第二連接單元沿共同的中心軸線（C1）彼此間隔開，使得在它們之間形成間隙（11），并且所述的距離元件的下部設置在距所述的第一連接單元的周邊的一距離（L）處，并且所述的第二連接單元設置有與所述的間隙（11）連通的穿透孔，其特征在于，所述的距離元件的上部與所述的第二連接單元的周邊間隔開，使得在所述的距離元件的上部和第一連接單元之間形成空間（20），所述的穿透孔呈弧形并且形成在所述的距離元件和第二連接單元之間，從而所述的穿透孔部分地圍繞公共中心軸線（C1），在圍繞所述的距離元件的彎曲方向上且延伸至少240°。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的穿透孔圍繞所述的共同的中心軸線（C1）延伸至少270°。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述的第一連接單元和第二連接單元的寬度大于所述的第一連接單元和第二連接單元之間的距離（H）。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的第一連接單元和第二連接單元的寬度是所述的第一連接單元和第二連接單元之間的距離的至少兩倍。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，沿著所述的共同的中心軸線（C1）的第一連接單元和第二連接單元之間的距離（H）在20mm至80mm之間。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的第一連接單元的下部在其最窄部分處的寬度（D3）小于所述的第一連接單元的寬度（D1）的一半。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的距離元件的下部設置成距所述的第一連接單元的周邊（8）至少30mm的距離（L）。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的穿透孔具有兩個相對的端部（26a-b），并且相對的端部中的每一個的形狀是圓形的。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的距離元件設計成使得所述的距離元件的下部在與所述的共同的中心軸線（C1）平行的方向上延伸，并且所述的距離元件的上部在所述的距離元件的下部和第二連接單元之間沿著與所述的共同的中心軸線（C1）交叉的方向延伸。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的距離元件的下部附接到所述的第一連接單元的中央部分。

11.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的距離元件包括傾斜部分（16），所述的傾斜部分（16）具有朝向所述的距離元件的下部傾斜的傾斜表面（16b）。

12.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置包括外部件（27），所述的外部件（27）至少部分地圍繞所述的旋轉接頭適配器并且包括用于附接到所述的機器人的一個或多個附接元件（33），并且所述的外部件設置有與所述的間隙（11）連通的開口（28），并且所述的旋轉接頭適配器構造成相對于外部件旋轉。

13.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置包括支撐元件（32），所述的支撐元件具有彎曲的引導表面（32b）并且可旋轉地連接到所述的第二連接單元（9；9'）。