[發明專利]用于車輛雷達系統的逆合成孔徑雷達有效

申請號：	201880013312.2	申請日：	2018-02-22
公開（公告）號：	CN110325876B	公開（公告）日：	2023-05-19
發明（設計）人：	艾倫·詹金斯	申請（專利權）人：	安致爾軟件公司
主分類號：	G01S13/72	分類號：	G01S13/72;G01S13/931;G01S13/90;G01S13/58;G01S13/86
代理公司：	北京市柳沈律師事務所 11105	代理人：	安之斐
地址：	瑞典***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于車輛雷達系統合成孔徑雷達
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【權利要求書】：

1.一種車輛環境檢測系統(2)，所述車輛環境檢測系統包括至少一個雷達傳感器裝置(3)和至少一個處理單元(4)，其中所述雷達傳感器裝置(3)包括天線設備(47)，所述天線設備具有具有特定視野(5)的物理天線孔徑(49)，其中所述雷達傳感器裝置(3)被布置用于在至少兩個雷達周期期間檢測坐標系(48)中的至少兩個雷達檢測(9、10、11)，其中對于每個雷達周期，所述處理單元(4)被布置成為所述雷達檢測(9、10、11)中的每一者生成檢測列表包含范圍r_i、方位角和多普勒速度v_i，其特征在于，所述處理單元(4)還被布置用于將來自所述雷達周期的檢測列表聚集和存儲在檢測存儲器(12)中，然后在分割過程中將所述檢測列表中的所述雷達檢測(9、10、11)分組到連貫移動運動子組(40、41、42)中，每個運動子組(40、41、42)對應于特定目標對象(6、7、8)并且具有由所述處理單元(4)確定的對應的群組運動矢量(V₁、V₂、V₃)，其中所述處理單元(4)還被布置成：

-借助于所述群組運動矢量(V₁、V₂、V₃)來確定至少一個目標對象(6、7、8)與所述天線設備(47)之間的相對運動；

-映射所述坐標系(48)，使得所述目標對象(6、7、8)是靜止的并且使得所述天線設備(47)具有所確定的運動；以及

-借助于以已知的時間間隔所采集的雷達信號并且借助于所確定的所述天線設備(47)的運動生成合成天線孔徑，使得所述物理天線孔徑(49)隨時間推移被賦予所確定的移動。

2.根據權利要求1所述的車輛環境檢測系統(2)，其特征在于，對于每個雷達周期，所述處理單元(4)被布置為：

-生成運動子組(40、41、42)的輸出列表M，其中所述輸出列表M包括每個運動子組(40、41、42)的群組運動矢量V_k，并且其中每個群組運動矢量V_k表示相應運動子組(40、41、42)的群組運動；以及

-生成每個輸入檢測的標簽L_i，其中，對于每個雷達檢測，所述標簽L_i包括描述給定雷達檢測屬于哪個運動子組的對象標識符l_i、以及每個雷達檢測的附加標記f_i。

3.根據權利要求2所述的車輛環境檢測系統(2)，其特征在于，為了執行所述分割過程，對于所有可用運動子組中的每一者，所述處理單元(4)被布置用于：

-獨立于其他運動子組(41、42)，為下一雷達周期預測目前運動子組(40)；

-將新的雷達檢測與所述目前運動子組(40)關聯；以及

-生成經更新的群組運動矢量；

其中所述處理單元(4)還被布置用于生成運動子組的經更新列表M_u。

4.根據權利要求3所述的車輛環境檢測系統(2)，其特征在于，所述處理單元(4)被布置用于確定不與任何現有運動子組關聯的雷達檢測是不相關聯的，其中所述處理單元(4)被布置為為所述不相關聯的雷達檢測搜索新的運動子組。