[發明專利]聲學回聲抑制裝置以及聲學回聲抑制方法

有效

• 申請號: 201880013040.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110326307B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 宮本正成;大橋宏正;田中直也
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04R3/02
• 分類號: H04R3/02;B60R11/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

麥克風(mc1)拾取駕駛員的聲音。第一回聲抑制單元(20)基于駕駛員的聲音信號以及緩沖存儲器(50A)中保持的過去的回聲抑制后的聲音信號(第一參照信號)來輸出第一回聲抑制后的聲音信號。第二回聲抑制單元(30)基于駕駛員的聲音信號以及緩沖存儲器(50B)中保持的過去的回聲抑制后的聲音信號(第二參照信號)來輸出第二回聲抑制后的聲音信號。輸出信號選擇部(43)根據系統變動檢測部(41)檢測有無系統變動的檢測結果，來選擇第一回聲抑制后的聲音信號和第二回聲抑制后的聲音信號中的某一個從揚聲器(sp2)輸出。

技術領域

本公開涉及一種對車廂內殘留的聲學回聲(acoustic echo)進行抑制的聲學回聲抑制裝置以及聲學回聲抑制方法。

背景技術

正在探討在例如小型汽車(minivan)、旅行車(wagon)、廂式車(one-box car)等在前后方向上配置有多個(例如3排以上的)座席的比較大的車輛中，作為對話輔助系統而搭載使用設置于各個座席的麥克風和揚聲器來傳遞聲音的構造，來使得乘坐于駕駛席的駕駛員與乘坐于后部座席的乘員(例如駕駛員的友人)能夠順利地進行對話。

在對話輔助系統中，駕駛員所發出的聲音被設置于駕駛席的麥克風拾取，并從設置于后部座席的揚聲器輸出，由此即使車輛在容易發生振動的未鋪修的道路、噪音大的街道中行駛時，后方的乘員也易于聽到駕駛員的說話聲。另外，后方的乘員所發出的聲音被設置于后部座席的麥克風拾取，并從設置于駕駛席的揚聲器輸出，由此駕駛員易于聽到后方的乘員的說話聲。

在這種對話輔助系統中，存在以下情況：從揚聲器輸出的播放音作為回聲音(echosound)被麥克風拾取，由此揚聲器聲音的聲學方面的質量(換言之，音質)劣化從而變得難以聽取，難以進行順暢的對話。因此，期望改善從揚聲器輸出的聲音的音質。

在此，作為與對車輛的司機與其它乘員的對話進行輔助有關的現有技術，已知以下的聲學回聲去除裝置：作為車廂內的狀況，預先設想乘員的配置模式，事先針對各配置模式分別測定聲音的傳播特性，并使用通過該測定獲得且存儲于存儲器等的各傳播特性，來估計從揚聲器輸出的聲音信號中包含的聲學回聲并去除該聲學回聲(例如參照專利文獻1)。

然而，聲音的傳播特性根據除了車內的乘員的配置模式以外的其它因素(例如，乘員的身高、體形、乘員放倒座位的情況、乘員開閉車窗或門的情況)而大幅變化。因而，不僅考慮乘員的配置模式、還考慮車內的環境(系統)的變動，在此基礎上事先準備車內的所有狀況下的聲音的傳播特性，這在現實中是相當困難的。

另外，在行駛中乘員開閉窗、或者放倒座位、或者大幅地移動臉等、車內的聲場中的聲音的傳播特性大幅改變的情況(換言之，發生了急劇的環境(系統)的變動的情況)下，預先準備的聲音的傳播特性的可靠性下降，以去除或抑制聲學回聲的精度的觀點而言是不充分的。因此，在使用了與實際的聲場中的聲音的傳播特性相偏離的傳播特性的情況下，無法充分地去除或抑制聲學回聲，從而從揚聲器輸出的聲音產生音質劣化。

本公開是鑒于上述的以往的狀況而提出的，目的在于提供一種即使在發生了急劇的系統變動的情況下也追隨系統變動地抑制所輸出的聲音的音質劣化的聲學回聲抑制裝置以及聲學回聲抑制方法。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-216835號公報

專利文獻2：日本特開2007-19595號公報

發明內容