[發明專利]用于烹調食品的裝置

在審

• 申請號: 201880012843.X
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110325330A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 長谷川省吾;平田和范;東健太郎
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發明是用于烹調食品的裝置。該裝置具備：機器人主體，其具有構成為能夠載置所述食品的托盤部、構成為一邊與所述食品抵接一邊能夠將該食品向規定的方向移動的刮刀部、安裝有所述托盤部的第1機器人臂、以及安裝有所述刮刀部的第2機器人臂；和控制裝置，其控制所述機器人主體的動作，在將所述食品放置于所述托盤部的載置面的狀態下，使所述托盤部移動至規定的位置，并通過所述刮刀部，將載置于所述托盤部的載置面的所述食品向該載置面的外側的方向掃出。

技術領域

本發明涉及用于烹調食品的裝置。

背景技術

一直以來，人們在快餐食品等食品的制造現場進行烹調作業。近年來，在各種領域，從提高生產率的觀點出發，提出有機器人與操作人員在相同的作業空間內共同地進行作業的方案。

但是，目前為止在快餐食品等食品的制造現場還未實現機器人的導入。

發明內容

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于在快餐食品等食品的制造現場實現生產率的提高。

為了達成上述目的，本發明的一個方式所涉及的裝置是用于烹調食品的裝置，該裝置具備：機器人主體，其具有構成為能夠載置上述食品的托盤部、構成為能夠與上述食品抵接并且將該食品向規定的方向移動的刮刀部、安裝有上述托盤部的第1機器人臂、以及安裝有上述刮刀部的第2機器人臂；和控制裝置，其控制上述第1機器人臂和上述第2機器人臂的動作，上述控制裝置控制上述第1機器人臂和第2機器人臂的動作，以便在將上述食品放置于上述托盤部的載置面的狀態下使上述托盤部移動至規定的位置，并通過上述刮刀部，將載置于上述托盤部的載置面的上述食品向該載置面的外側的方向掃出。

根據上述結構，通過雙臂機器人，在將肉餅(食品)放置于托盤部的載置面的狀態下使托盤部移動至例如加熱器的鐵板上或者容器。其后，通過刮刀部掃出托盤部的肉餅，由此能夠將肉餅轉移至鐵板上或者容器。

也可以構成為：上述控制裝置控制上述第1機器人臂和第2機器人臂的動作，以便在使上述托盤部的載置面朝上的狀態下，使該托盤部與配置于規定的位置的食品接近，并通過上述刮刀部將上述食品向上述托盤部的方向送出，由此將上述食品放置于上述托盤部的載置面。

根據上述結構，在使托盤部的載置面朝上的狀態下，使托盤部接近例如在加熱器的鐵板上烤好的肉餅(食品)。接下來，通過另一個臂前端的刮刀部，將肉餅向托盤部的方向送出，由此能夠將肉餅放置于托盤部的載置面。

也可以構成為：上述托盤部具備具有載置面的平板部、在上述載置面的周緣以向上方突出的方式設置的周壁部、以及在上述載置面的周緣不存在上述周壁部的開放部，上述刮刀部具備平板部，上述控制裝置控制上述第1機器人臂和第2機器人臂的動作，以便在將上述食品放置于上述托盤部的載置面的狀態下，通過上述刮刀部的平板部一邊將上述托盤部的開放部覆蓋一邊使上述托盤部移動至規定的位置。

根據上述結構，托盤部具備具有載置面的平板部、在載置面的周緣以向上方突出的方式設置的周壁部、以及在載置面的周緣不存在周壁部的開放部，因此在將肉餅放置于托盤部的載置面的狀態下，通過刮刀部覆蓋托盤部的開放部，由此能夠通過周壁部和刮刀部封閉載置面的周緣，因此在將放置于托盤部的肉餅運送至鐵板上或者容器時肉餅不會從托盤部掉落。

也可以構成為：上述托盤部的平板部還具備多個載置面、和在相互鄰接的兩個載置面的邊界以向上方突出的方式設置的隔板，上述刮刀部的平板部還具備與上述隔板對應地設置的切口部，上述控制裝置控制上述第1機器人臂和第2機器人臂的動作，以便上述托盤部的隔板穿過上述切口部，通過上述刮刀部將載置于上述托盤部的載置面的上述食品向該載置面的外側的方向掃出。

根據上述結構，托盤部的平板部還具備多個載置面和在相互鄰接的兩個載置面的邊界以向上方突出的方式設置的隔板，刮刀部的平板部還具備與間隔件對應設置的切口部，因此在將載置于托盤部的食品掃出時，刮刀部(平板部)與托盤部(隔板)不會干擾。能夠將多個食品一次掃出至鐵板上或者容器。