[發明專利]混合動力車輛的動力控制方法及動力控制裝置

有效

• 申請號: 201880012791.6
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN110312629B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 西村博文;后藤剛志;古莊健太郎;榎園勇太;山本涉
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60K6/48
• 分類號: B60K6/48;B60K6/54;B60L50/16;B60L15/20;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/17;B60W30/20;B60W50/06;F02D29/02;F02D29/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

提供一種能夠抑制能量效率的降低并有效地吸收發動機的轉矩變動的混合動力車輛的動力控制方法及動力控制裝置。混合動力車輛的動力控制裝置具有PCM(14)，該PCM(14)推定發動機(2)輸出的平均轉矩，推定發動機輸出的轉矩中的轉矩變動成分，設定對推定出的轉矩變動成分進行抑制的反向轉矩，并且以輸出設定的反向轉矩的方式對電動機進行控制，PCM以在發動機的轉速恒定的情況下發動機輸出的平均轉矩越大則反向轉矩的絕對值越小的方式設定反向轉矩。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛的動力控制方法及動力控制裝置，尤其涉及具備內燃機、將內燃機的動力向驅動輪傳遞的動力傳遞機構及連結于內燃機并能夠向動力傳遞機構輸出動力的電動機的混合動力車輛的動力控制方法及動力控制裝置。

背景技術

以往，為了提高搭載了汽油發動機、柴油發動機等內燃機(以下，稱為“發動機”)及自動變速器的車輛的操作性、乘坐感受，要求縮短自動變速器的變速時間，作為為此所需的一個條件，例舉降低發動機的慣性。為了降低發動機的慣性，需要能夠在不利用慣性的情況下吸收發動機的轉矩變動。

另外，為了提高多氣缸發動機的燃油經濟性，提出了根據發動機的運轉負載而使一部分的氣缸中的燃燒停止的氣缸休止發動機。氣缸休止時的發動機的轉矩變動大于在全氣缸中進行燃燒的全缸運轉時的轉矩變動，因此，為了以燃油經濟性能的進一步提高為目的而擴大進行氣缸休止的運轉區域，需要能夠吸收增大的發動機的轉矩變動。

此外，發動機的轉矩變動經由從發動機座、變速器到傳動軸的動力傳動系而向車室地板傳遞，成為車室內的噪聲的原因。因此，為了提高車室內的靜音性，需要提高發動機的轉矩變動的吸收性能。

在除了發動機之外還搭載有電動機作為動力源的混合動力汽車中，作為吸收發動機的轉矩變動的手段，提出了以抑制發動機的轉矩變動的方式使電動機輸出轉矩的動力輸出裝置(例如，參照專利文獻1)。該以往的動力輸出裝置以如下方式控制電動機：與發動機的輸出軸的轉矩脈動聯動地輸出正的脈動轉矩，并且使用向驅動軸輸出的過剩的動力來利用發電機進行發電，從而抑制與發動機的轉矩脈動相伴的振動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-187168號公報

然而，在如專利文獻1所記載的現有技術中，為了抑制與發動機的轉矩脈動相伴的振動，必須與發動機的轉矩脈動聯動地高頻地控制電動機的轉矩輸出和發電機的發電，因此伴隨電力的輸入輸出的損失大，作為車輛整體的能量效率降低。

發明內容

本發明為了解決上述的現有技術的問題點而完成，其目的在于提供一種能夠抑制能量效率的降低并有效地吸收發動機的轉矩變動的混合動力車輛的動力控制方法及動力控制裝置。

用于解決課題的手段

為了達成上述的目的，本發明是一種混合動力車輛的動力控制方法，該混合動力車輛具備：內燃機；動力傳遞機構，該動力傳遞機構將所述內燃機的動力傳遞至驅動輪；以及電動機，該電動機與所述內燃機連結且能夠向所述動力傳遞機構輸出動力，所述混合動力車輛的動力控制方法的特征在于，具有如下步驟：推定所述內燃機輸出的平均轉矩的步驟；推定所述內燃機輸出的轉矩中的轉矩變動成分的步驟；設定對推定出的所述轉矩變動成分進行抑制的反向轉矩的步驟；以及控制所述電動機以輸出設定的所述反向轉矩的步驟，設定所述反向轉矩的步驟包括按如下方式設定所述反向轉矩的步驟：在所述內燃機的轉速恒定的情況下，所述內燃機輸出的所述平均轉矩越大，所述反向轉矩的絕對值越小。