[發明專利]圖像處理裝置、方法及程序

在審

• 申請號: 201880012773.8
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN110313176A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 三森晴香;久保統規
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G03B21/00;H04N9/31;H04N17/02;H04N17/04
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本公開涉及一種能夠確定投影平面中的PSF的位置和形狀的圖像處理裝置、方法及程序。小圖案為具有總計35個點以及在35個點周圍具有一個像素的寬度的線(外框)的圖案，所述35個點為橫向七個點×縱向五個點，以每14個像素為間隔布置在其中。從投影儀投射其中布置有多個小圖案、待投射到整個屏幕上的測試圖案，利用通過相機對這一狀態進行成像獲得的圖像來確定投影儀的PSF(點擴散函數)。本公開適用于例如投影成像設備，其使用投影儀投射圖像，對投影儀所投射的圖像進行成像，并且計算PSF。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置、方法及程序，更具體地，涉及即使圖像處理裝置不是專用裝置也能夠確定投影平面中PSF的位置和形狀的圖像處理裝置、方法及程序。

背景技術

對于投影儀在投影平面的PSF(Point Spread Function，點擴散函數)，已根據投影到投影平面中的測試圖案正提出了建議，利用對測試圖案進行成像所獲得的圖像估計測試圖案的分布，并利用所估計的分布在投影平面中進行模糊校。例如，在NPL 1中，采用在投影平面具有排列的多個十字形測試圖案的測試圖案。

[引用清單]

[非專利文獻]

[NPL 1]

Michael S.Brown，Peng Song和Tat-Jen Cham，“非焦點投影儀模糊圖像預處理”，計算機視覺和模式識別，2006年10月9日召開的2006IEEE計算機協會會議，2006年10月9日。

發明內容

[技術問題]

利用上述技術，非常難以確定PSF在投影平面中的每個位置處具有何種形狀、難以確定投影儀的單像素的比例的PSF。

本公開考慮了上述情況，可以確定PSF在投影平面中的位置和形狀。

[技術方案]

在本技術的一個方面的圖像處理裝置包括：PSF計算部，其投射具有布置在整體投影平面中的多個小圖案的測試圖案，所述多個小圖案各自具有在預定區域中以預定間隔布置的多個單像素，并利用通過對投射的測試圖案進行成像而獲得的成像圖像，計算投影平面中的每個位置處的投影儀的PSF(點擴散函數)。

將號碼作為位置信息添加到小圖案中。

將二進制代碼作為位置信息添加到小圖案中。

將QR碼(a registered trademark，注冊商標)作為位置信息添加到小圖案中。

PSF計算部可包括PSF點尺寸計算部，其利用所成像的圖像計算相機尺度的PSF和點尺寸；以及投影儀PSF計算部，其通過縮放由PSF點尺寸計算部計算得到的相機尺度的PSF、利用由PSF點尺寸計算部計算得到的PSF點尺寸來計算投影儀的PSF。

測試圖案用于結構光(Structured Light，SL)。

測試圖案用于不可見結構光(Imperceptible Structured Light，ISL)。

在本技術的一個方面的圖像處理方法中，圖像處理裝置投射具有布置在整體投影平面中的多個小圖案的測試圖案，所述多個小圖案各自具有在預定區域中以預定間隔布置的多個單像素，并利用通過對投射的測試圖案進行成像而獲得的成像圖像，計算投影平面中的每個位置處的投影儀的PSF(點擴散函數)。

本技術的一個方面，測試圖案具有布置在整個投影平面中的多個小圖案，所述多個小圖案各自具有在預定區域中以預定間隔布置的多個單像素，利用通過對投射的測試圖案進行成像而獲得的成像圖像，計算投影平面中的每個位置處的投影儀的PSF(點擴散函數)。

[發明的有益效果]