[發(fā)明專利]用于手部康復(fù)的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880012416.1
• 申請日: 2018-02-15
• 公開（公告）號: CN110537155A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K.C.奧爾茲;O.艾哈邁德;P.羅伊;J.克拉考爾
• 申請（專利權(quán)）人: 約翰霍普金斯大學(xué)
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;A61B5/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 孫鵬;申屠偉進<國際申請>=PCT/US

1.一種用于手部康復(fù)的系統(tǒng)，包括：

外殼，所述外殼包括頂表面和與頂表面相對的底表面；

手指固位支撐，所述手指固位支撐布置在頂表面上，尺寸確定成至少容納指尖，并且布置成允許手指在三個自由度上施加定向運動；以及

第一力傳感器，所述第一力傳感器容納在外殼內(nèi)，并且配置成檢測且將由手指施加的定向運動轉(zhuǎn)換到一個或多個電控制信號。

2.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

手腕支撐，所述手腕支撐附連到頂表面，并且配置成支撐且關(guān)于頂表面將手腕剛性地保持就位；以及

處理器，所述處理器與第一力傳感器電通信，并且配置成從第一力傳感器接收所述一個或多個電控制信號并向用戶提供反饋。

3.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

容納在外殼內(nèi)的印刷電路板（PCB），其中第一力傳感器直接地安裝在PCB上。

4.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括直接地安裝在PCB上的第二力傳感器、第三力傳感器和第四力傳感器。

5.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中第一力傳感器、第二力傳感器、第三力傳感器和第四力傳感器安裝在PCB的頂表面上。

6.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括直接地安裝在PCB的底表面上的第五力傳感器、第六力傳感器、第七力傳感器和第八力傳感器。

7.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一力傳感器是應(yīng)變儀。

8.權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括配置成顯示反饋的顯示器。

9.權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中處理器配置成基于如由第一力傳感器測量的手指的運動而執(zhí)行操作。

10.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中反饋包括交互式視頻或視頻游戲。

11.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中手指固位支撐包括結(jié)合到頂表面上的彈性硅杯、被動固位支撐、氣動動力吸盤、具有在手指上施加壓力的一個或多個彈性或彈簧加載部分的剛性支撐、能夠諸如通過筒夾機構(gòu)或者螺絲/帶式夾具機構(gòu)而在圍繞手指的緊密度方面機械調(diào)整的剛性支撐、或者具有可移除粘合劑的支撐。

12.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中手指固位支撐包括用于每個手指的一個手指固位支撐。

13.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第一力傳感器配置成在多個自由度上檢測由手指在手指固位支撐上施加的雙向力。

14.一種用于手部康復(fù)的系統(tǒng)，包括：

外殼，所述外殼包括頂表面和與頂表面相對的底表面；

輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備布置在頂表面上并且布置成允許手指在三個自由度上施加定向運動；以及

第一力傳感器，所述第一力傳感器容納在外殼內(nèi)，并且配置成檢測且將由手指施加的定向運動轉(zhuǎn)換到一個或多個電控制信號。

15.權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括：

手腕支撐，所述手腕支撐附連到頂表面，并且配置成支撐且關(guān)于頂表面將手腕剛性地保持就位；以及

處理器，所述處理器與第一力傳感器電通信，并且配置成從第一力傳感器接收所述一個或多個電控制信號并向用戶提供反饋。

16.權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括：

容納在外殼內(nèi)的印刷電路板（PCB），其中第一力傳感器直接地安裝在PCB的頂表面上。

17.權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括直接地安裝在PCB的頂表面上的第二力傳感器、第三力傳感器和第四力傳感器。