[發明專利]工程設備的畫面顯示系統及畫面顯示方法

有效

• 申請號: 201880012138.X
• 申請日: 2018-02-20
• 公開（公告）號: CN110300828B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 申圣顯;尹鴻喆
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18;G06T7/70
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

一種工程設備的畫面顯示系統，其包括：多個攝像機，其生成多個攝像機影像數據；AVM控制部，其基于攝像機影像數據生成AVM影像數據，并且基于第一故障標記，選擇AVM影像數據及攝像機影像數據中的至少一個作為第一影像數據；附加信息合成部，其輸出基于第一影像數據而生成的第二影像數據；以及主顯示部，其基于表示附加信息合成部的故障與否的第二故障標記，顯示與第一影像數據及第二影像數據中的一個相對應的影像。

技術領域

本發明涉及一種工程設備，更詳細而言，涉及一種當畫面顯示系統中的一部分發生故障時，能夠以緊急模式顯示攝像機影像的工程設備的畫面顯示系統及畫面顯示方法。

背景技術

一般而言，如挖掘機等的工程設備在駕駛者無法確認位于移動方向上的障礙物的情況下，可能會引發安全事故，因此不僅掌握工程設備的前方，還能掌握后方以及側方的情況的畫面顯示系統發揮著尤為重要的作用。為此，在工程設備的多種方向上設置多個攝像機，并用畫面分別顯示或合成為一個顯示各攝像機拍攝到的影像的AVM(Around ViewMonitor)系統正在被研究。

AVM系統基于已拍攝到的影像生成AVM影像數據，此外，為了增加各種附加信息，可以通過各種步驟對影像數據予以加工。在這種情況下，如果其中一個步驟出現故障，就無法向用戶提供攝像機影像，這可能直接關系到安全事故的發生。

發明內容

技術課題

本發明的一目的在于提供一種在發生一部分故障時也能夠向用戶提供攝像機影像的工程設備的畫面顯示系統。

本發明的另一目的在于提供一種所述工程設備的畫面顯示方法。

然而，本發明的目的并不僅限于上述目的，在不脫離本發明的思想及領域的范圍內可以進行多種擴展。

技術方案

為實現上述的本發明的一目的，本發明的示例性的實施例的工程設備的畫面顯示系統包括多個攝像機，其生成多個攝像機影像數據；AVM控制部，其基于攝像機影像數據生成AVM(Around View Monitor)影像數據，并且基于第一故障標記(flag)，選擇所述AVM影像數據及所述攝像機影像數據中的至少一個作為第一影像數據；以及主顯示部，其顯示對應于所述第一影像數據的影像。

在示例性的實施例中，當所述第一故障標記對應于正常狀態時，所述AVM控制部可以選擇所述AVM影像數據作為所述第一影像數據，當所述第一故障標記對應于故障狀態時，所述AVM控制部可以選擇所述攝像機影像數據中的至少一個作為所述第一影像數據。

在示例性的實施例中，所述工程設備的畫面顯示系統以可以進一步包括附加信息合成部，其基于所述第一影像數據，輸出第二影像數據。當表示所述附加信息合成部的故障與否的第二故障標記對應于故障狀態時，所述主顯示部可以顯示對應于所述第一影像數據的影像，當所述第二故障標記對應于正常狀態時，所述主顯示部可以顯示對應于所述第二影像數據的影像。

在示例性的實施例中，所述附加信息合成部可以是用于對作為連接了所述AVM控制部、所述附加信息合成部及所述主顯示部的網絡的串行總線(CAN)進行通信控制的網關。

在示例性的實施例中，所述工程設備的畫面顯示系統可以進一步包括輔助顯示部，其在表示所述顯示部的故障與否的第三故障標記對應于故障狀態時，可以顯示與所述第一影像數據及所述第二影像數據中的一個相對應的影像。

在示例性的實施例中，當所述第二故障標記對應于所述故障狀態時，所述輔助顯示部可以顯示對應于所述第一影像數據的影像，當所述第二故障標記對應于正常狀態時，所述輔助顯示部可以顯示對應于所述第二影像數據的影像。