[發明專利]距離探測裝置

有效

• 申請號: 201880011145.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN111263897B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 黃淮;趙進;洪小平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

一種距離探測裝置(100)，距離探測裝置(100)包括光源(103)、掃描模塊(102)和探測器(105)。光源(103)用于發射光束。掃描模塊(102)包括第一光學模塊(130)、第二光學模塊(140)及驅動裝置(150、151)。第一光學模塊(130)和第二光學模塊(140)依次位于光源(103)發射的光束的光路上。驅動裝置(150、151)驅動第一光學模塊(130)和第二光學模塊(140)運動，以將光源(103)發出的光束依次向不同方向投射，從掃描模塊(102)出射后形成帶狀的掃描范圍。探測器(105)用于將探測物(101)反射的至少部分回光(112)轉換為電信號。電信號用于測量探測物(101)與距離探測裝置(100)的距離。

技術領域

本申請涉及光學探測領域，特別涉及一種距離探測裝置。

背景技術

距離探測裝置在很多領域發揮很重要的作用，例如可以用于移動載體或非移動載體上，用來遙感、避障、測繪、建模等。尤其是移動載體，例如機器人、人工操控飛機、無人飛機、車和船等，可以通過距離探測裝置在復雜的環境下進行導航，來實現路徑規劃、障礙物探測和避開障礙物等。

發明內容

本申請提供一種距離探測裝置，可以掃描更大的范圍。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種距離探測裝置。距離探測裝置包括：光源，用于發射光束；掃描模塊，包括第一光學模塊、第二光學模塊及驅動裝置，所述第一光學模塊和所述第二光學模塊依次位于所述光源發射的光束的光路上，所述驅動裝置驅動所述第一光學模塊和所述第二光學模塊運動，以將所述光源發出的光束依次向不同方向投射，從所述掃描模塊出射后形成帶狀的掃描范圍；及探測器，用于將探測物反射的至少部分回光轉換為電信號，所述電信號用于測量所述探測物與所述距離探測裝置的距離。

本申請距離探測裝置的掃描模塊通過第一光學模塊和第二光學模塊可以掃描帶狀的掃描范圍，可以進行橫向和縱向掃描，掃描范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本申請距離探測裝置的一個實施例的示意圖。

圖2所示為圖1所示的距離探測裝置的掃描模塊的第一光學模塊和第二光學模塊的一個實施例的示意圖。

圖3所示為圖2所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的一種掃描圖案的示意圖。

圖4所示為圖2所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的另一種掃描圖案的示意圖。

圖5所示為第一光學模塊和第二光學模塊的另一個實施例的示意圖。

圖6所示為第一光學模塊和第二光學模塊的另一個實施例的示意圖。

圖7所示為圖6所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的掃描范圍的示意圖。

圖8所示為第一光學模塊和第二光學模塊的另一個實施例的示意圖。

圖9所示為圖8所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的一種掃描圖案的示意圖。

圖10所示為圖8所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的另一種掃描圖案的示意圖。

圖11所示為第一光學模塊和第二光學模塊的另一個實施例的示意圖。

圖12所示為圖11所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的一種掃描圖案的示意圖。

圖13所示為圖11所示的第一光學模塊和第二光學模塊掃描的另一種掃描圖案的示意圖。