[發(fā)明專利]用于供給封閉密封件的站和用于包裝線的密封容器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880010592.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN110267879B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 菲利波·弗洛蒂
• 申請（專利權）人: 伊馬股份公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B43/50;B65H1/06;B65H3/08;B65H5/12;B29C51/00;B65B3/02;B65B1/02;B65B47/02;B65B47/04;B65H3/38
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權代理有限公司 11262
• 代理人: 李慧慧;鄭霞

1.一種用于供給封閉密封件(90)的站(9)，所述密封件(90)用于封閉容器，所述站(9)包括至少一個密封件儲存庫(901)，所述密封件儲存庫(901)設有出口(902)，所述密封件(90)能夠從所述出口(902)單個地被取出，所述站包括用于供給密封件的轉盤(91)，所述轉盤能夠相對于第一中心旋轉軸線(S1)旋轉，并且所述轉盤設有與所述第一中心旋轉軸線(S1)徑向地間隔開的多個拾取器(92)，所述拾取器(92)還能夠圍繞不平行于所述轉盤(91)的所述第一中心旋轉軸線(S1)的第二旋轉軸線(S2)單個地旋轉，使得在所述轉盤(91)旋轉期間，至少一個拾取器(92)能夠圍繞所述第二旋轉軸線(S2)從密封件拾取位置旋轉到用于釋放所述密封件(90)的釋放位置，在所述拾取位置，所述拾取器(92)面向所述密封件儲存庫(901)的所述出口(902)，以便取出相應的密封件(90)，在所述釋放位置，所述拾取器(92)處于圍繞所述第二旋轉軸線(S2)相對于所述拾取位置成角度地間隔開的位置，并且在所述釋放位置，所述拾取器(92)釋放所述密封件(90)，其特征在于，所述至少一個密封件儲存庫相對于所述第一中心旋轉軸線(S1)是固定的。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，所述第二旋轉軸線(S2)相對于所述第一中心旋轉軸線(S1)大體上徑向地定向。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，所述至少一個密封件儲存庫(901)的所述出口(902)適于將能夠從所述出口取出的所述密封件(90)保持在大體上平行于用于供給密封件的所述轉盤(91)的旋轉平面的位置。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，所述至少一個密封件儲存庫(901)的所述出口(902)適于將能夠從所述出口取出的所述密封件(90)保持在大體上平行于用于供給密封件的所述轉盤(91)的旋轉平面的位置。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，包括用于旋轉所述拾取器(92)的裝置，用于旋轉所述拾取器(92)的所述裝置適于將所述拾取器(92)圍繞所述第二旋轉軸線(S2)從所述拾取位置旋轉180度至所述釋放位置，并且反之亦然。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，用于旋轉所述拾取器(92)的所述裝置被配置成使所述拾取器(92)沿著用于供給密封件的所述轉盤(91)的節(jié)圓的弧從所述拾取位置到所述釋放位置描繪擺線的一部分。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，所述至少一個密封件儲存庫(901)的所述出口(902)布置在所述擺線的尖端處，使得在所述拾取位置，所述拾取器(92)能夠以大體上為零的瞬時速度從所述密封件儲存庫(901)抽出密封件(90)。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，其中，所述擺線的所述部分對應于半擺線。

9.根據(jù)權利要求6或7所述的用于供給封閉密封件(90)的站(9)，包括多個所述密封件儲存庫(901)，多個所述密封件儲存庫以與所述拾取器(92)沿著所述轉盤(91)的所述節(jié)圓的角距離相對應的角度相互成角度地間隔開，每個密封件儲存庫(901)包括至少一個部分，所述密封件(90)在所述至少一個部分中堆疊成遠離所述出口(902)延伸，用于旋轉所述拾取器(92)的所述裝置被配置成使數(shù)量與所述密封件儲存庫的數(shù)量相對應的拾取器(92)同時描繪所述擺線的所述部分，使得所述擺線的相應的尖端與所述密封件儲存庫(901)的相應出口重合。