[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201880010495.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110248769B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 克勞斯·埃普勒
• 申請（專利權）人: 巨浪有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q5/52;B23Q5/58;B23Q16/00;B23Q17/00;F16H25/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

用于對工件進行切削加工的機床具有：機器底座(22)；至少一個借助以外力操作的驅動單元(62)能夠沿運動軌跡(72)運動的構件(63)；至少一個與機器底座(22)連接的底座部件(83)，底座部件布置在構件(63)的運動軌跡(72)中的端部位置(87)上；以及至少一個第一止擋件(85)，處在端部位置(87)中的構件(63)通過第一止擋件與底座部件(83)貼靠，其中，第一止擋件(85)處在運動軌跡(72)之外。

技術領域

本發明涉及一種機器，優選地用于切削加工工件的機床，其中，機器包括：機器底座；至少一個能夠借助以外力操作的驅動單元沿運動軌跡移動的構件；至少一個與機器底座連接的底座部件，底座部件布置在構件的運動軌跡中的端部位置上；以及至少兩個止擋件，止擋件至少當所述構件處在端部位置中時，處在構件與底座部件之間。

背景技術

這種機器在本領域中充分公知。

這種機器可以設計為機床或裝配裝置、用于裝載和卸載工件、工件托盤或工具的操作裝置并且例如與機床相對應。這些機器可以設計為龍門機，在該龍門機上設置有馬達驅動的豎直取向的滾珠絲杠作為驅動單元，該滾珠絲杠作為構件在豎向方向上驅動夾持或運輸裝置，其中，夾持或運輸裝置借助龍門架在水平面上移動。

這種機床例如設計為龍門機或操縱平臺機，其中，設有工具主軸，該工具主軸在其下端或前端上具有用于加工工具的容納部。工具主軸例如支承在主軸頭中，主軸頭可沿豎向移位地支承在操縱平臺或入口上。

操縱平臺又沿水平方向能夠在十字部件上移動地支承，十字部件又沿第二水平方向能夠移動地布置在機器底座上。

在機器底座上，在工具主軸下方還在作業空間中布置工件臺，待加工的工件夾緊在作業空間上。

以這種方式，夾緊到工具主軸的容納部中的加工工具能夠相對于工件在三個正交方向上移動，以便執行常規的加工操作，例如銑削、鉆孔、螺紋切削等。

在其他機床中，并非所有三個正交軸(通常稱為x軸，y軸和z軸)都布置在加工工具中，但至少有一個軸移動到工件中，因此工件例如能夠相對于工具主軸在x和/或y方向上移動，然后工具主軸僅在豎向z軸上移動并且必要時在水平軸上移動。

在機床中，很常見的是，工具主軸不是豎向取向而是水平取向地支承在十字滑座上。

為了使主軸頭在操縱平臺上移動并使操縱平臺相對于十字部件移動并使十字部件相對于機器底座移動，使用驅動單元，驅動單元通常具有帶配重或滾珠絲杠的直線直接驅動裝置，配重或滾珠絲杠通常由馬達、通常是電動或步進馬達驅動。這種驅動單元也用于其他作為本發明的主題的應用。

通常來講，滾珠絲杠通過聯軸器與馬達的馬達輪轂連接，所述聯軸器設計得極其耐受扭轉，使得馬達的旋轉步進可以無間隙地轉換為主軸螺母的進給。

在滾珠絲杠上設置主軸螺母，當轉動滾珠絲杠時，主軸螺母沿著滾珠絲杠在一個或另一個方向上移動。滾珠絲杠通常與玻璃刻度尺相對應關聯，玻璃刻度尺以測量的方式監控主軸螺母的調節并報告給機器控制器，機器控制器分別以如下方式驅動馬達，即，使其完成相應數量的轉周，使得主軸螺母在滾珠絲杠上占據預定的位置。

通常，馬達是步進馬達，其可以在位置方面精確地得到控制，因此通過步進馬達的旋轉角度和滾珠絲杠的傾斜度可以使主軸螺母的相應位置精確已知并且可以規定。然后玻璃刻度尺用于檢查主軸螺母是否也處于預定位置。

現在，將十字滑座、操縱平臺、主軸頭或類似的部件與主軸螺母連接，使得當主軸螺母沿滾珠絲杠移動時，相應的構件平行于滾珠絲杠移動。

作為通過這種驅動單元移動的另一部件的例如可以是參考工件在作業空間中定位的進給元件。

其他驅動單元用于旋轉機床的如下構件，例如對于具有轉動臺或樞轉稱重裝置的情況，其可以承載工件夾緊裝置、工件主軸或工具主軸并且可以繞軸樞轉。