[發明專利]旋轉電機控制裝置以及使用其的電動動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201880010435.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110268625B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 倉光修司;株根秀樹;中村功一;岡篤子;瀧雅也
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02M7/48;H02P25/22;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

旋轉電機控制裝置(10)控制具備多個繞組組(180、280)的旋轉電機(80)的驅動，并具備多個驅動電路(120、220)以及多個控制部(130、230)。按每個繞組組(180、280)設置驅動電路(120、220)。將繞組組以及與每個繞組組對應設置的結構的組合設為系統。按每個系統設置控制部(130、230)。驅動控制部(140、240)控制對應設置的繞組組(180、280)的通電。異常監視部(135、235)對監視對象的異常進行監視。驅動控制部(140、240)在從檢測出監視對象的異常到異常被確定的期間，進行異常檢測時備用控制，在異常被確定的情況下，進行異常確定時備用控制。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2017年2月10日申請的專利申請號2017－23438號，并在此引用其記載內容。

技術領域

本公開涉及旋轉電機控制裝置以及使用該旋轉電機控制裝置的電動動力轉向裝置。

背景技術

以往，已知有能夠判定異常的交流旋轉機的控制裝置。例如在專利文獻1中，將對交流旋轉機施加的電壓或者對交流旋轉機供給的電流設為狀態量，并通過狀態量的比較，來進行異常判定。另外，在異常持續時間經過了規定時間以上的情況下，判定為發生了異常，并設置異常判定標志。而且，在設置有異常判定標志的情況下，停止交流旋轉機。

專利文獻1：日本特開2014－7880號公報

然而，如專利文獻1那樣，在異常持續時間經過了規定時間以上后進行異常判定的情況下，由于到判定為是異常需要時間，所以有可能在從檢測出異常到確定異常的期間，發生基于異常的檢測值等的誤輸出。

發明內容

本公開的目的在于提供能夠減少發生異常時的誤輸出的旋轉電機控制裝置以及使用該旋轉電機控制裝置的電動動力轉向裝置。

本公開的旋轉電機控制裝置控制具備多個繞組組的旋轉電機，并具備多個驅動電路以及多個控制部。按每個繞組組設置驅動電路。若將繞組組以及與每個繞組組對應設置的結構的組合設為系統，則按每個系統設置控制部。控制部具有驅動控制部、以及異常監視部。驅動控制部控制對應設置的繞組組的通電。異常監視部對監視對象的異常進行監視。

驅動控制部在從檢測出監視對象的異常到異常被確定的期間，進行異常檢測時備用控制。另外，驅動控制部在異常被確定的情況下，進行異常確定時備用控制。在本公開中，若檢測出異常，則移至異常檢測時備用控制。由此，由于與在異常確定后移至備用控制的情況相比，到移至備用控制的期間被縮短，所以能夠減少旋轉電機的誤輸出。

附圖說明

通過以下參照附圖的詳細描述，本公開的上述目的以及其它目的、特征、優點變得更明確。其中，

圖1是一個實施方式的轉向系統的示意結構圖。

圖2是表示一個實施方式的馬達控制裝置的框圖。

圖3是對一個實施方式的驅動控制部進行說明的框圖。

圖4是對一個實施方式的電流反饋運算部進行說明的框圖。

圖5是對一個實施方式的備用移動處理進行說明的流程圖。

圖6是對一個實施方式的異常檢測時備用控制以及異常確定時備用控制進行說明的說明圖。

圖7是對一個實施方式的單系統驅動進行說明的框圖。

圖8A是對一個實施方式的單系統驅動時的輸出進行說明的說明圖。

圖8B是對一個實施方式的單系統驅動時的輸出進行說明的說明圖。

圖8C是對一個實施方式的單系統驅動時的輸出進行說明的說明圖。

圖9是對一個實施方式的EPS輸出進行說明的時序圖。