[發(fā)明專(zhuān)利]用于移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的可變視場(chǎng)和方向傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880010280.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110249235A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·K·普里塞;M·布萊耶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S7/497;G01S17/93;G01S17/89;G01S17/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種3D感測(cè)交通工具系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

交通工具主體；

至少一個(gè)環(huán)境傳感器，被連接到所述交通工具主體；以及

3D成像系統(tǒng)，與所述至少一個(gè)環(huán)境傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，其中所述3D成像系統(tǒng)包括：

照明器，具有可調(diào)節(jié)的光學(xué)器件并且被配置成在照明場(chǎng)(FOI)中提供輸出光，

成像傳感器，具有可調(diào)節(jié)的光學(xué)器件并且被配置成在視場(chǎng)(FOV)中接收所述輸出光的反射部分，以及

處理器，與所述成像傳感器通信并且被配置成至少部分地基于所述輸出光的所述反射部分來(lái)計(jì)算深度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述3D成像系統(tǒng)是飛行時(shí)間(TOF)成像系統(tǒng)，所述成像傳感器是TOF成像傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述3D成像系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，所述照明器是結(jié)構(gòu)光照明器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)環(huán)境傳感器包括加速度計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)環(huán)境傳感器包括速度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)環(huán)境傳感器包括轉(zhuǎn)向方向傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的萬(wàn)向節(jié)，并且所述3D成像系統(tǒng)的至少一部分通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述交通工具主體可移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述FOI和所述FOV被鏈接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述照明器的可移動(dòng)的照明器鏡頭或者所述成像傳感器的可移動(dòng)的成像鏡頭是玻璃。

10.一種3D感測(cè)交通工具系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

交通工具主體；

至少一個(gè)環(huán)境傳感器，被連接到所述交通工具主體；以及

3D成像系統(tǒng)，與所述至少一個(gè)環(huán)境傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述3D成像系統(tǒng)包括：

第一成像傳感器，具有可調(diào)節(jié)的光學(xué)器件并且被配置成在第一視場(chǎng)(FOV)中接收第一反射光，

第二成像傳感器，具有可調(diào)節(jié)的光學(xué)器件并且被配置成在第二FOV中接收第二反射光，以及

處理器，與所述第一成像傳感器和所述第二成像傳感器通信，所述處理器被配置成至少部分地基于所述第一反射光和所述第二反射光來(lái)計(jì)算深度信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一FOV和所述第二FOV被鏈接。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的萬(wàn)向節(jié)，并且所述3D成像系統(tǒng)的至少一部分通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)相對(duì)于所述交通工具主體可移動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述萬(wàn)向節(jié)提供至少1°的垂直旋轉(zhuǎn)。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述萬(wàn)向節(jié)提供至少1°的水平旋轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述萬(wàn)向節(jié)與所述一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。