[發明專利]行駛控制裝置及行駛控制方法

在審

• 申請號: 201880008573.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN110234551A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 高橋尚基
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 溫劍;陳英俊

行駛控制裝置(100)的自動行駛控制部(120)使車輛按照包含驅動行駛和慣性行駛的行駛方案行駛。慣性行駛控制部(110)以如下方式控制自動行駛控制部(120)：在從加速器傳感器(31)輸出的加速器開度超過第一閾值的情況下，禁止慣性行駛，在加速器開度低于比第一閾值小的第二閾值的情況下，解除對慣性行駛的禁止。

技術領域

本發明涉及對車輛的行駛進行控制的行駛控制裝置及行駛控制方法。

背景技術

在專利文獻1中公開了如下技術方案：在加速器開度的變化率為規定的負的第一閾值以下的慣性行駛禁止條件成立時，在慣性行駛的執行過程中，結束慣性行駛，并在之后禁止慣性行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-118240號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在如專利文獻1那樣的基于加速器開度控制慣性行駛的情況下，行駛狀態有可能頻繁地切換。例如，有可能因駕駛員只是將腳放在加速器上而無意識地進行的對加速器的操作，從而導致行駛狀態頻繁地切換為慣性行駛、或非慣性行駛。

因此，本發明的目的在于，提供能夠適當地切換車輛的行駛狀態的技術。

解決問題的方案

本發明的行駛控制裝置具有：自動行駛控制部，按照包含驅動行駛和慣性行駛的行駛方案，使車輛行駛；以及慣性行駛控制部，以如下方式控制所述自動行駛控制部：在加速器開度超過第一閾值的情況下，禁止所述慣性行駛，在加速器開度低于比所述第一閾值小的第二閾值的情況下，解除對所述慣性行駛的禁止。

發明效果

根據本發明，能夠適當地切換車輛的行駛狀態。

附圖說明

圖1是表示包含本發明的一實施方式的行駛控制裝置的車輛的結構例的圖。

圖2是表示行駛控制裝置的功能塊的一例的圖。

圖3是表示道路坡度信息及行駛方案的一例的圖。

圖4是對慣性行駛的控制例進行說明的圖。

圖5是表示行駛控制裝置的動作例的流程圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是表示包含本發明的一實施方式的行駛控制裝置的車輛的結構例的圖。圖1所示的車輛1例如是搭載有直列6缸的柴油發動機的卡車等大型車輛。此外，在以下的說明中，慣性行駛是指變速器的檔位為空檔的情況下的慣性行駛。

如圖1所示，在車輛1中，作為用于行駛的驅動系統的結構，具有：發動機3、離合器4、變速器(transmission)5、傳動軸(propeller shaft)6、差動裝置(differentialgear)7、驅動軸(drive shaft)8以及車輪9。

發動機3的動力經由離合器4傳遞至變速器5。傳遞至變速器5的動力進一步通過傳動軸6、差動裝置7以及驅動軸8，傳遞至車輪9。由此，發動機3的動力傳遞至車輪9，從而車輛1行駛。

另外，在車輛1中，作為使車輛停止的制動系統的結構，具有制動裝置40。制動裝置40包括：對車輪9施加阻力的腳制動器41、對傳動軸6施加阻力的緩速器42、以及對發動機施以負荷的排氣制動器等輔助制動器43。