[發(fā)明專利]用于預(yù)測(cè)性換擋和集成式預(yù)測(cè)性巡航控制的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880008498.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110225854B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.A.楚諾卡;Z.A.克努特森;K.M.富倫;V.A.蘇簡(jiǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡明斯公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60K31/00;B60W10/06;B60W10/10;F16H59/52;F16H59/66
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;譚祐祥

1.一種車(chē)輛系統(tǒng)，其包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成輸出扭矩；

變速器，所述變速器被構(gòu)造成從所述發(fā)動(dòng)機(jī)接收扭矩并且輸出扭矩以推進(jìn)所述車(chē)輛系統(tǒng)；

電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速器操作地聯(lián)接，所述電子控制系統(tǒng)被構(gòu)造成：

響應(yīng)于將由所述車(chē)輛系統(tǒng)行駛的路線的至少一部分的前瞻路線信息來(lái)確定修改的擋位請(qǐng)求，所述修改的擋位請(qǐng)求限定了所述變速器的不同于默認(rèn)換擋計(jì)劃擋位狀態(tài)的擋位狀態(tài)，

響應(yīng)于所述修改的擋位請(qǐng)求來(lái)確定修改的預(yù)測(cè)性巡航控制(PCC)設(shè)置，所述修改的PCC設(shè)置包括修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)以及限定了關(guān)于PCC操作的限值的修改的PCC車(chē)輛速度閾值中的一者或兩者，并且

響應(yīng)于所述修改的預(yù)測(cè)性巡航控制設(shè)置和所述修改的擋位請(qǐng)求來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述修改的PCC設(shè)置包括所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值，并且所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值提供了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的修改的操作，所述修改的操作相對(duì)于響應(yīng)于預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的未修改的操作具有提高的效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中

所述修改的擋位請(qǐng)求是響應(yīng)于指示增加的道路坡度的所述前瞻路線信息的所述變速器的降擋，

所述修改的PCC設(shè)置包括所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值，

所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值相對(duì)于預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值減小，

所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)小于所述預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值，并且

所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值提供了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的修改的操作，所述修改的操作相對(duì)于響應(yīng)于所述預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的未修改的操作具有提高的效率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中

所述修改的擋位請(qǐng)求是響應(yīng)于指示減小的道路坡度的所述前瞻路線信息的所述變速器的升擋，

所述修改的PCC設(shè)置包括所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值，

所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值相對(duì)于預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值增加，

所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)大于所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值，并且

所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述修改的PCC車(chē)輛速度閾值提供了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的修改的操作，所述修改的操作相對(duì)于響應(yīng)于所述預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)和所述預(yù)先存在的PCC車(chē)輛速度閾值的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的未修改的操作具有提高的效率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中

所述修改的PCC設(shè)置包括所述修改的PCC車(chē)輛速度，

所述電子控制系統(tǒng)被配置成確定可歸因于所述修改的擋位請(qǐng)求的行駛時(shí)間節(jié)省，并且

所述電子控制系統(tǒng)被配置成通過(guò)將所述修改的PCC車(chē)輛速度動(dòng)態(tài)地控制成以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)減少所述行駛時(shí)間節(jié)省：

延遲啟動(dòng)所述車(chē)輛系統(tǒng)的上坡前加速，

減小所述車(chē)輛系統(tǒng)的上坡前加速的速率，

提前啟動(dòng)所述車(chē)輛系統(tǒng)的下坡前減速，

增加所述車(chē)輛系統(tǒng)的下坡前加速的速率，

延遲啟動(dòng)所述車(chē)輛系統(tǒng)的上坡后加速，以及

減小所述車(chē)輛系統(tǒng)的上坡后加速的速率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述電子控制系統(tǒng)被構(gòu)造成：

基于所述前瞻路線信息來(lái)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，所述預(yù)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求包括利用所述默認(rèn)換擋計(jì)劃將車(chē)輛速度維持在預(yù)定的路線參數(shù)內(nèi)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)功率；

基于所述預(yù)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求來(lái)確定所述車(chē)輛速度的預(yù)計(jì)的改變；

確定在所述前瞻路線的窗口上行駛所需的時(shí)間內(nèi)的預(yù)計(jì)的改變；

基于所述預(yù)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求、所述車(chē)輛速度的預(yù)計(jì)的改變、以及所需的時(shí)間內(nèi)的所述預(yù)計(jì)的改變中的至少一個(gè)來(lái)生成所述修改的擋位請(qǐng)求；并且

響應(yīng)于所述擋位請(qǐng)求動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述修改的PCC車(chē)輛速度目標(biāo)。