[發明專利]為機動車檢測交通燈階段的設備和方法

在審

• 申請號: 201880008115.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110199294A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: E·施特里格爾;S·海因里希
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

本發明涉及一種用于為機動車檢測交通燈階段的設備，該設備(1)包括：圖像傳感器裝置(10)，該圖像傳感器裝置被設置用于，拍攝交通燈圖像并將圖像以圖像數據的形式提供；分區裝置(20)，該分區裝置被設置用于，規定所拍攝的圖像的至少一個子區域，并將該至少一個子區域分配給交通燈的至少一種交通燈光；縮放裝置(30)，該縮放裝置被設置用于，確定在所述至少一個子區域中的最大色彩飽和度和/或最大亮度；以及計算裝置(40)，該計算裝置被設置用于，基于所確定的最大色彩飽和度和/或所確定的最大亮度來確定交通燈的交通燈狀態。

技術領域

本發明涉及一種機動車中的圖像獲取和圖像處理系統。

本發明尤其涉及一種用于借助攝像機為機動車檢測交通燈階段的設備和方法。

背景技術

公開文本DE 102015003847 A1描述一種用于獲取變光信號系統的至少一個光信號設備的光信號，以及用于將光信號通知給車輛駕駛員的方法。其方法步驟設置如下：

1.借助車輛的至少一個圖像獲取裝置對車輛前方周圍環境的區域進行光學獲取；

2.通過圖像分析裝置對車輛的至少一個圖像獲取裝置所獲取的圖像數據進行分析，所述圖像分析裝置對所獲取的圖像數據分析是否存在變光信號系統的至少一個光信號設備的紅色光信號；

3.借助車輛的顯示裝置顯示在已分析的圖像數據中識別到的至少一個光信號設備的紅色光信號。

對于步驟2，在該公開文本中論述道：“這種的圖像分析裝置和圖像分析的方法同樣也是現有技術中已知的，因此這里無需對其更詳細討論”。

通過在交通場景中在危險識別和場景識別的范圍內對之前檢測的交通燈進行由計算機支持的光學圖像識別的方法來確定當前所切換交通燈階段，例如是紅燈、黃燈還是綠燈，但這因下列因素而較為困難：

i)所拍攝的圖像出現眩光或過度曝光；

ii)在所拍攝圖像中在交通燈玻璃上的不是源于交通燈、而是例如由環境光引起的反射；

iii)圖像拍攝時對比度不佳，例如在架空交通燈前直接在停車線處以明亮背景(天空)拍攝交通燈；

iv)陡峭/過高的視角，例如同樣在架空交通燈前直接在停車線處拍攝交通燈；或

v)交通燈的燈罩部分地遮蓋紅燈、綠燈或黃燈的區域，例如在側向拍攝時，例如在直接停在停車線處時側向地拍攝設置在右側車道邊緣的交通燈。

發明內容

本發明的一項任務是，提供對交通信號燈的交通燈階段的經改進的光學圖像識別。

該任務通過獨立權利要求的主題解決。其他改進方案和實施方式請參見從屬權利要求、說明以及附圖。

本發明的第一方面涉及一種用于為機動車檢測交通燈階段的設備。

該設備包括圖像傳感器裝置，該圖像傳感器裝置被設置用于，拍攝交通燈圖像并將圖像以圖像數據的形式提供。

該設備還包括分區裝置，該分區裝置被設置用于，規定所拍攝的圖像的至少一個子區域，并且將該至少一個子區域分配給交通燈的多種交通燈光中的至少一種交通燈光。

該設備還包括縮放裝置，該縮放裝置被設置用于，確定在所述至少一個子區域中的最大色彩飽和度和/或最大亮度。這尤其是指在該子區域中對像素或相關聯的小像素區域確定最大色彩飽和度或亮度。

該設備還包括計算裝置，該計算裝置被設置用于，基于所確定的最大色彩飽和度和/或所確定的最大亮度來確定交通燈的交通燈狀態。

換句話說，本發明能以有益的方式確保對交通燈及其相應交通燈階段的識別。