[發(fā)明專利]牙科銑床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880007416.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110312489A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·胡貝爾;阿爾方斯·韋梅爾
• 申請（專利權(quán)）人: 馬丁·胡貝爾;阿爾方斯·韋梅爾
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00;B23Q3/157;B23B31/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 邵靜玥

本發(fā)明涉及一種牙科銑床，具有工件夾具(2)和攜帶所述工件夾具的換刀臂(10)，其特征在于，所述換刀臂(10)具有基本上U形的抓具附件(12)并且牙科銑床(1)的刀具(14)具有刀具固定元件(16)。所述刀具固定元件在兩個(gè)相互對置并相背指向的位置上具有槽(18)或保持突起，換刀臂(10)的所述U形的抓具附件(12)能搭接所述槽或保持突起，所述U形的抓具附件(12)的一些部分、特別是所述U形的抓具附件(12)的側(cè)面(12a、12b)有預(yù)緊力地貼靠在所述刀具固定元件(16)的槽(18)或保持突起上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的牙科銑床。

背景技術(shù)

這種帶有換刀裝置的牙科銑床長期以來就是已知的。對此的一個(gè)例子是由DD 233791 A1已知的解決方案。該解決方案具有用于容納多個(gè)刀具的盒，能通過抓臂運(yùn)送所述盒。這里不利的是，必須采取附加的措施，以便能操作單個(gè)刀具。

由DE 100 39 525 A1同樣已知一種換刀裝置，其中，一個(gè)兩部分式的抓具能從刀庫位置中取出刀具并將其帶至希望的位置。

這個(gè)解決方案同樣沒有得到廣泛使用。這種抓具要求有精確的控制并且構(gòu)成機(jī)床內(nèi)部附加的和高成本的操作元件。

此外還已經(jīng)提出，在機(jī)床的換刀臂上使用叉結(jié)構(gòu)，并通過所述叉結(jié)構(gòu)從刀庫中取出刀具并將其帶至希望的位置。

在這種解決方案中，要求換刀臂較為緩慢地運(yùn)動(dòng)，以便將刀具帶至希望的位置。試驗(yàn)已經(jīng)證明，當(dāng)這種帶動(dòng)過快地進(jìn)行時(shí)，刀具也可能發(fā)生掉落。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的牙科銑床，所述牙科銑床也能實(shí)現(xiàn)較為快速的刀具更換，而不需要額外的成本。

這個(gè)目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1來實(shí)現(xiàn)，有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得出。

根據(jù)本發(fā)明特別有利的是，換刀臂攜帶一個(gè)或多個(gè)抓具附件，所述抓具附件基本上是U形的。所述抓具附件使得能夠在刀具的刀具固定元件上符合目的地抓取刀具。所述抓具附件貼靠在所述固定元件上，使得所述固定元件在預(yù)緊力作用下被固定保持。通過所述預(yù)緊力，出人意料地還可以實(shí)現(xiàn)換刀臂非常快速的運(yùn)動(dòng)，而刀具不會(huì)掉落，這明顯提高了這種牙科銑床的可靠性。

這種固定可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行。重要的是進(jìn)行搭接抓具附件在刀具的固定元件上優(yōu)選略大于180度地搭接刀具。與所述預(yù)緊力相結(jié)合，可以確保實(shí)現(xiàn)希望的固定。

盡管存在這種搭接，仍可以沒有障礙地將刀具固定元件導(dǎo)入所述抓具附件中。為此，換刀臂關(guān)于刀具的軸線在側(cè)向向刀具移動(dòng)靠近，并且是在這樣的高度上移動(dòng)靠近，即，使得抓具附件在所述固定元件旁邊延伸并且從側(cè)向靠近所述固定元件。在搭接所述固定元件時(shí)，抓具附件的側(cè)邊必要時(shí)略微張開或者至少固定地貼靠在固定元件上。所述抓具附件也可以終止于側(cè)邊端部上的卡接凸塊中，所述卡接凸塊此時(shí)不可掉落地保持所述固定元件。

所述固定元件為此具有槽或至少具有保持突起。所述槽或保持突起橫向于刀具的軸線延伸并且在其形狀上與抓具附件、特別是抓具附件的側(cè)邊相適配。

如果所述槽或保持突起圓對稱地構(gòu)成，則可以獨(dú)立于刀具的旋轉(zhuǎn)位置實(shí)現(xiàn)在固定元件上抓握刀具。這因此構(gòu)成一種有利的設(shè)計(jì)方案。

所述換刀臂優(yōu)選是能五軸運(yùn)動(dòng)的換刀臂，這種換刀臂也夾緊工件并將工件供應(yīng)給銑削加工。刀具主軸與此相對優(yōu)選是空間固定的，從而就此而言存在一種5/0牙科銑床。

可以理解，這里牙科銑床是指所有類型的用于牙科切削加工的加工機(jī)，就是說例如也包括牙科磨床、牙科車磨床、牙科鉆床和類似設(shè)備，這里為了簡單起見只討論“銑削”。

特別有利的是，在換刀臂上設(shè)置兩個(gè)U形的抓具附件，并且優(yōu)選設(shè)置在相同的側(cè)面上。兩個(gè)抓具附件此時(shí)能夠分別在一個(gè)刀具的固定元件上容納該刀具并可靠地支承該刀具。